Honeywell_DCS_控制回路PID参数整定方法.pdf

本文来源网络，侵权必删除 Honeywell DCS 控制回路PID 参数整定方法 鉴于目前一联合装置仪表回路自控率比较低，大部分的回路都是手动操作， 这样不但增加了操作员的工作量，而且对产品质量也有一定的影响，特编制了此 PID 参数整定方法。 一、修改PID 参数必须有“SUPPERVISOR”及以上权限权限，用键盘钥匙可以 切换权限，钥匙已送交一联合主任陈胜手中； 二、打开要修改的控制回路细目画面，翻到下图所示的页面，修改PID 控制回 路整定的三个参数K ，T1 ，T2 ； 三、PID 参数代表的含义 K ： 比例增益（放大倍数），范围为0.0～240.0 ； T1 ：积分时间，范围为0.0～1440.0，单位为分钟，0.0 代表没有积分作用； T2 ：微分时间，范围为0.0～1440.0，单位为分钟，0.0 代表没有微分作用。 四、PID 参数的作用 （1）比例调节的特点：1、调节作用快，系统一出现偏差，调节器立即将偏 差放大K 倍输出；2 、系统存在余差。 K 越小，过渡过程越平稳，但余差越大；K 增大，余差将减小，但是不能完 本文来源网络，侵权必删除 全消除余差，只能起到粗调作用，但是 K 过大，过渡过程易振荡，K 太大时， 就可能出现发散振荡。 （2 ）积分调节的特点：积分调节作用的输出变化大小与输入偏差的变化快 慢成正比，积分作用能消除余差，但降低了系统的稳定性，T1 由大变小时，积 分作用由弱到强，消除余差的能力由弱到强，只有消除偏差，输出才停止变化。 （3 ）微分调节的特点：微分调节的输出是与被调量的变化率成正比，在引 入微分作用后能全面提高控制质量，但是微分作用太强，会引起控制阀时而全开 时而全关，因此不能把T2 取的太大，当T2 由小到大变化时，微分作用由弱到 强，对容量滞后有明显的作用，但是对纯滞后没有效果。 五、如果要知道控制回路的作用方式，可以进入控制回路的细目画面，进入下图 所示页面： 其中“CTLACTN ”代表控制器作用方式，“REVERSE ”表示反作用，“DIRECT ” 代表正作用。 六、控制器的选择方法 （1） P 控制器的选择：它适用于控制通道滞后较小，负荷变化不大，允许被控 量在一定范围内变化的系统； （2 ） PI 控制器的选择：它适用于滞后较小，负荷变化不大，被控量不允许有 余差的控制系统； 本文来源网络，侵权必删除 （3 ） PID 控制器的选择：它适用于负荷变化大，容量滞后较大，控制质量要求 又很高的控制系统，比如温度控制系统。 七、PID 参数整定的方法 一般在工程应用中采用经验凑试法。 经验凑试法在实践中最为实用。在整定参数时，必须认真观察系统响应情况， 根据系统的响应情况决定调整那些参数。观察系统响应效果，可以通过查看控制 回路细目画面中的实时趋势曲线，衰减曲线最好是 4 ：1，即前一个峰值与后一 个峰值的比值为4 ：1。 e 1 1/4 t 经验值：在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修 改，这里的P 代表比例度，P ＝1/K。 参数范围 P （1 / K ） K T1 / Min T2 / Min 控制系统 液位 20 ％ ～ 80 ％ 1.25 ～ 5.0 —— —— 压力 30 ％ ～ 70 ％ 1.43 ～ 3.4