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简易机械手PLC 控制
示意图如下：
QS
左行限位
右行限位
原点
上限位
下限位 夹紧放松
A B
说明：1、机械手的工作是从A 点将工件移到B 点精品文档放心下载
2、控制方式：
1）手动操作：将机械手复归至原点位置。
2 ）连续运行：在原点时，按启动按钮，按工作循环图边疆工作一个周期。精品文档放心下载
一个工作周期工艺过程：
原点下降夹紧（T ） 上升右移下降放松（T ）
上升左移至原点。
3、显示控制
Y0下降 Y1夹紧、放松 Y2上升谢谢阅读
Y3右移Y4左移
参考答案：
（1） I/O 输入、输出分配
X0 起动 Y0下降
X1 下限
X2 上限 Y1夹紧、放松
X3 右限
X4 左限 Y2上升
X5 手动/ 自动
X6 下降 Y3右移
X7 夹紧、放松
X10 上升 Y4左移
X11 右移
X12 左移 Y5原点
X13 原点
X14 急停/复位
1 / 4
（2 ） PLC 输入、输出图
X0
Y0
X1
X2
Y1
X3
X4
Y2
X5
X6
Y3
X7
X10
Y4
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