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仿真实验一：控制系统的时域分析 一、实验目的： 观察控制系统的时域响应； 记录单位阶跃响应曲线； 掌握时间响应分析的一般方法； 初步了解控制系统的调节过程。二、实验步骤： 开机进入Matlab6.1 运行界面。 Matlab 指令窗：Command Window. 运行指令：con_sys; 进入本次实验主界面。 分别双击上图中的三个按键，依次完成实验内容。 注：完成一阶系统的时域响应和 二阶系统时域性能分析。 本次实验的相关Matlab 函数： tf([num],[den])可输入一传递函数。 step(G,t)在时间范围 t 秒内，画出阶跃响应图。 三、实验内容： 1、 观察一阶系统G=1