机械工程控制基础课后答案(国防版) (5).docxVIP

试用胡尔维茨判据判断具有下列特征方程的系统的稳定性。 1． s3 ? 20s2 ? 9s ?100 ? 0 2. s4+8s3+18s2+16s+5=0 3． 2s4+4s3+3s2+5s+10=0 解：1. s3 ? 20s2 ? 9s ?100 ? 0 各阶系数均大于零，即a 0 a  ? 100, a 1 a  ? 9, a 2  ? 20, a ? 1 3 ? ? 2 2 a 3 0 ? a a a 2 1 1 a a 3 0 ? 180 ?100 ? 80 ? 0 故满足赫尔维茨行列式全部为正的条件，系统稳定。 2. s4+8s3+18s2+16s+5=0 各项系数为正，