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2009
四、( 20 分)按要求向答卜列问题升设计机构.
I. 已知曲柄消块机构, 曲 柄 为土动什, 滑 块 的 行 相 H=240mm, 曲柄 l(
A/ 11= I00 mm. 过 籵 长
LOC=400mm, 该机构有无念;l;陌 性? 忐 有 急 rn.l牛1 .l.L, 怕i
前定其行 程迷度变化系数 K=?
2 画出该机构的机构运动简图及其虽小传动角{勺罩, j t 仵图 求品小传动角y",'n=?
3 已知曲柄桥籵机构 ABCD, 其行i早述度 变化 系数 K=l.0, 桥什 长 ic1) =190 mm, 挖角1{1 =40o , 机 架
长A/
o= 250mm, 试确定该l!!l什 机构中
A/ `l 、I,让 K度各为多少?(方法1眼 ,均·畟求保诏仵图线, 丐出 各
杆实际长度伯 )
礼 ( 20 分 J偏芷式 移动平底从动fI盘 形凸轮机构中,凸轮力一似心l划,圆 心 在0 卢 ,、I ,径 R =80 mm, 凸 轮转动中 心 仕A 点,0 A=50mm, 从动什导 路偏.谄凇 凸 轮转 动中 心 的 l, 侧 , 与 OA .币宜 且平分 OA, 凸轮以角速度 创 =!Omd/s 逆l讨针方向粘动。
I . 臼选长度比例尺J.11, 画 出 O A 处T水 平位义,且凸轮圆心 o fq千其转动中心 A 的 心侧 时的 机 构运
动简图:
2 计殍凸轮的荔1浏 I径r ,,井仕图中画出凸轮的某圆和1即li圆:
3. 如 :::I中 标出从 动什 住 该{扩世时 的位移 s ·
仕 剧中 标出 机构该 仿 常的 压 力角a 井说明通常将从动fI 的 平 底 设计成勺导路币白的原因
计贸出机构处丁图示{芷过时 从 动付的移动 心 度 v.
八、( 20 分)..对U,邓.
年 20°.
齿制 外咄 合标准 庇齿圆抖 齿 轮 传 动,已 知 传 动比 ,.,2, -11;1数 /J 尸 4 mm, 斥 力1f.J
r , :
枯按标准中心距安装, o = 120 mm, 试确 定 ( I ) 两 齿 轮 齿数 1 、 Z: ,(; )1内1 合角矿 ,(3),1谦叮 径 ,午
沽 实际 中心 距 a =12 5 mm, 两轮 齿数不 变, 但应涡 足无齿 册间隙咄合条十/1 , 试 求,(1)1心合角a ·
(2)1屯旷I久径 ,.,,、 11
: (3) 应 采 用何 种 传 动类刑?
七 、 ( 20 分 )图 4 所 示 轮 系中 , 各齿轮役数相同,且均为标准齿轮,t占数分别为: t2·=I4, z.,= z, .,.二50 , z, =20, z6 15, 主动轮 l 为小旋蜗籵,z,叫 , z?一30 ,的出 ft向如1冬1 4 所示,试确定
1 齿数 z;,=
计铎轮系传动比,庄
确定齿轮 2 .fll, 1 的从向( 川从蚁轮的丿,护忒仇1方向 .fr
为逆时针或顺时针方向说明)。
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八、( 15 分) 佟1 5 ( a ) 所 示 传动 机 构中 , 轮 I 为i 玄hf l .其 上 什 用的 驱小丿丿知 M , 为·,常数,轮 2 l· 仵 HJ有阻 力 E M?,共伯 岁轮 2 f(} 初 归 仵周)Vit i变 化 '咙 2 由 o !j凶令 120° IIl ,货 变化 大系如图 5 ( b)所示: 当轮 2 1:1 120° 0 么36011 / , M 召 )。轮 1 的平均角速J如 u,n=50 rad/s, 曲 轮的 齿数为 z1 =20, z1 = 40 以 轮 l 为芍效构il , 求:
I. .!;,效 阻 力矩风;
在秘定足轧阶 段的芍效驱动力矩Md
为荻小 速度波动,在轮 I 轴上装窟飞轮 ,志要求速度不均匀系数o=o.os. 不计纶 1 和轮2 的科动惯益, 计铎所加 飞伦的轧动愤姑J F=? (JF=AA,“x/( o \” [ 6 }),AA,nnx为品人盈亏功)
2M4
2
M2
u.-
u.-NOOC
勹
Kv。1
Kv
。
(b)
图 5
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