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中国无人船艇行业政策、现状及趋势技术向长续航、多航态、智能化方向发展 一、行业基本概述 无人船艇是一种水面机器人，拥有复杂的系统，涉及船舶设计、通信传输、环境感知、数据融合、运动控制、人机交互、人工智能等多个专业领域，研究内容包括导航与定位、控制与决策、感知与融合、能源与动力、船体与载荷、通信与数据等众多方面。无人船艇具有自主、半自主、遥控控制等多种形态。 \t /market/202209/_blank 显示，无人船艇主要通过智能控制实现自主航行，即可以执行危险、艰苦、不适合有人船只工作的任务，也可以执行对航行精度要求较高的测量测绘任务，能够更快速、机动、高效协同完成任务。与传统船舶相比，无人船艇具有诸多优势，主要体现在以下几个方面： 特点 优势 无人驾驶 降低人员涉水风险 降低有害现场接触风险 无需登船驾驶，降低人员劳动强度 智能化程度高 自动避障，减少人员误判风险 循线精度高，提高作业效率 支持无人装备间协同，提高作业效率 设备自动化程度高，节省人力成本 无人船艇按照自主能力等级不同，分为0-6级；按照排水量的不同，可细分为微型无人船艇、小型无人船艇、中型无人船艇、大型无人船艇、超大型无人船艇；按照航速的不同，可分为低速无人船艇、中速无人船艇、高速无人船艇、超高速无人船艇。 无人船艇分类 类型 具体种类 基本情况 按照自主能力等级不同 L0（遥控） 全远程遥控航行，回传状态信息。 L1（初级半自主） 按设定航线自主航行，具有故障诊断与报警功能，不具备避开障碍的能力。 L2（半自主） 简单场景中按设定航线自主航行与重规划，可避开静态障碍，具备故障隔离与容错控制功能。 L3（简单场景自主） 简单场景中根据任务模型执行任务，自动生成满足规则约束的最优航行策略，避开障碍，可编队保持、重构与避碰。 L4（复杂场景自主） 复杂场景中能够自主完成环境态势重建、任务行为序列分解与执行，多艇协作的实时最优行为决策。 L5（高度自主） 大多数场景自主完成任务分解、行为规划与重构，能够与其他有人、无人系统协作，识别周围目标的行为意图，能够有限的自我学习进化。 L6（完全自主） 所有场景自主完成行为序列的规划与重构，与其他有人、无人系统高度协作，能够完全自我学习进化。 按照排水量的不同 微型无人船艇 排水量小于0.5吨的无人船艇 小型无人船艇 排水量0.5至2吨的无人船艇 中型无人船艇 排水量2至10吨的无人船艇 大型无人船艇 排水量10至100吨的无人船艇 超大型无人船艇 排水量大于100吨的无人船艇 按照航速的不同 低速无人船艇 最大航速小于15节 中速无人船艇 最大航速介于15-30节 高速无人船艇 最大航速介于30-50节 超高速无人船艇 最大航速在50节以上 二、行业政策 近年来为推动无人船艇行业的发展，国家国政府通过设立科技研发专项，出台民用及军用领域产业扶持政策、制定行业标准等多种方法积极培育智能制造产业，着力增强国防实力，而这些均利好行业的长期、持续发展。例如在国家战略层面，高端装备、海洋装备等产业属于“十四五”规划等重点培育的战略性新兴产业。在国民经济层面，随着智能船舶技术的应用、装备技术的升级，智能船舶、无人船艇的开发成为海洋工程发展的新方向。 近几年来有关无人船艇行业政策梳理 发布时间 发布部门 政策名称 重点内容 2017年1月 工信部、国家发改委、财政部、人民银行、银监会、国防科工局 《船舶工业深化结构调整加快转型升级行动计划（2016－2020 年）》 面向绿色环保主流船舶、高技术船舶、海洋工程装备及核心配套设备等重点领域，加强水动力技术、结构轻量化设计技术、船用发动机概念/工程设计技术等基础共性技术研发，以及相关国际标准规范研究和制修订；加大对智能船舶、深远海装备、极地技术及装备等领域攻关力度，强化前瞻布局，增强源头供给，推动科技创新向“并行”“领跑”转变 2017年4月 科技部 《“十三五”先进制造技术领域科技创新专项规划》 在新型电子制造装备、机器人、重大机械装备等领域培育一批新技术、新产品和新产业，力争形成新的经济增长点，提高我国制造业的总体竞争能力 2017年5月 国家发改 委、海洋局 《全国海洋经济发展“十三五”规划》 进一步加强绿色环保船舶、高技术船舶、海洋工程装备设计建造的基础共性技术、核心关键技术、前瞻先导性技术研发，加强船舶与海洋工程装备配套系统和设备等研制；统筹规划国家海洋观（监）测网布局，推进国家海洋环境实时在线监控系统和海外观（监）测站点建设，逐步形成全球海洋立体观（监）测系统 2017年7月 国务院 《新一代人工智能发展 规划》 重点突破自主无人系统计算架构、复杂动态场景感知与理解、实时精准定位、面向复杂环境的适应性智能导航等共性技术，无人机自主控制以及汽车、船舶和轨道交通自动驾驶等智