[清华大学820机械设计基础]8.pdfVIP

第8章 组合机构 •机构的组合是发展新机构的重要途径之一 8.1 机构的组合方式与组合机构 8.1.1 机构的组合方式 1.串联式组合 •前一级子机构的输出构件为后一级子机构的输入构件 2. 并联式组合 •几个子机构共用同一个输入构件，而它们的输出 运动又同时输入给一个多自由度的子机构。 3. 反馈式组合 •多自由度子机构的一个输入运动是通过单自由度子 机构从该多自由度子机构的输出构件回授的 4. 复合式组合 •由一个或几个串联的基本机构去封闭一个具有两个 或多个自由度的基本机构 例：C点的运动 •与串联机构的差别？ •与并联机构的差别？ 例：C点