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汽车激光雷达行业研究：感知进阶之路，激光雷达迎来量产元年 报告综述 后来者居上的核心传感器，激光雷达进入量产元年 汽车变革之际，智能驾驶将成为车企的主战场。“视觉系”使用摄像头凭借?AI 算法实现高阶自动驾驶， 特斯拉?NOA 快速推向市场让“视觉系”成为当下主流。以激光雷达为?代表的“雷达系”因为成本较高前期主要在?Robotaxi 领域应用。“视觉系”对数据积累、?算法的要求较高，先发者优势显著。但激光雷达的高可靠性、定位能力和较低算法依赖?有望成为后来者居上的核心传感器。2021?年，各大车企均规划或推出带有激光雷达的?车型，激光雷达正式进入量产元年。我们预计激光雷达到?2025?和?2030?年成本有望下?降到单只?500?美金和?300?美金，仅汽车应用全球或形成?53?亿和?260?亿美元的市场。 激光雷达为何昂贵？如何降本？核心供应链为何？ 机械激光雷达需要多组激光器和?IC 实现高线束，结构极其复杂导致成本较高。根据技术原理，激光雷达具有?5?大核心技术，包括测距、扫描系统、发射、接收以及运算单元，?每个核心技术均有多条分支可以实现激光雷达的技术优化和成本降低。其中，扫描系统?在激光雷达的成本占比超过一半以上，扫描方式从机械到固态是较为有效的降本方式。?目前固态激光雷达主要有?MEMS、Flash 和?OPA 三种技术路线。MEMS 供应链较完善?有望成为目前主流