偏轴应力应变.pptxVIP

复合材料力学基础 单层板在偏轴下的应力应变应力（应变）的偏轴、正轴转换单层板的偏轴应力应变关系单层板的偏轴工程常数单层板的偏轴载荷计算实例应力（应变）的偏轴、正轴转换分析具有多个单层板的层压板主轴1载荷方向x很多时候载荷与主轴有夹角，这就需要知道在非主轴坐标系(或偏轴坐标系)下一般正交各向异性单层板的应力-应变关系回顾平面应力状态下正轴应力与应变关系：对于分析偏轴应力与应变，我们需要分析偏轴与正轴的转换关系！单层板方向角正负的惯例τxyτxyσxσxσ2τ21面积dA·sinθτxyσxτ12θσ1dA·cosθ各面的应力（忽略厚度方向力）面积dA微元处于平衡状态，所以各力合力为零。由在x方向的分量∑Fx=σxdA-(σ1dA·cosθ )cosθ- (σ2dA·sinθ)sinθ+(τ12dA·cosθ)sinθ +(τ21dA·sinθ)cosθ=0用s表示sinθ；用c表示cosθ， σx = c2 ·σ1 + s2 ·σ2 - 2sc·τ12消去dA，化简得:σx = σ1cos2θ + σ2sin2θ - 2τ12sinθcosθ同理可得：σy = s2 ·σ1 + c2 ·σ2 + 2cs·τ12τxy = cs·σ1 - cs·σ2 + c2-s2 ·τ12用矩阵表示：==？其中：回顾线性代数，逆矩阵的求法A-1= 伴随矩阵 / 行列式；行列式可以按任意一行展开，如第一行展开Mij是行列式中aij的余子式Cij是行列式中aij的代数余子式代数余子式矩阵的转置，称为伴随矩阵2143x4-32-15y=104-12-34/54/5-1/5-1/52/52/5-3/5-3/5例如方程：2x + y = 53x + 4y = 10=8-3=5行列式代数余子式伴随矩阵(代数余子式矩阵的转置)x= 4 - 2 = 2y= - 3 + 4=1逆矩阵(伴随矩阵 / 行列式)=求T？行列式：伴随矩阵(代数余子式矩阵的转置)：C11=c2(c2-s2)-(-2c2s2)=c4+c2s2=c2(c2+s2)=c2C12=(-1)s2(c2-s2)-(2c2s2)=(-1)-s2(s2+c2)=s2C13=?=偏轴转正轴：正轴转偏轴：以上求出了应力 的偏轴坐标与正轴坐标的转换关系！类似地，可以得出应变的偏轴坐标与正轴坐标的转换关系！注意：剪切应变需要用张量应变表示！应变（张量剪应变）偏轴转正轴：剪切：张量应变=1/2 工程应变对比应力的偏轴转正轴：同样的转换矩阵！补充：张量概念的简单介绍简单说，张量就是在N维空间进行坐标变换，但该量本身不随坐标（参考系）的改变而改变的有序量。例如，三维空间的一个向量，就是一阶张量。0阶张量就是标量；一阶张量：向量二阶张量：一点的三维应力状态注意，工程应变不满足坐标变换，需要除以2得到所谓张量应变。小结：根据力的平衡，推导了正轴坐标下应力到偏轴坐标的转换矩阵复习了逆矩阵的求法求出偏轴到正轴的转换矩阵类似得到应变的正-偏 坐标转换认识了张量。单层板的偏轴应力应变关系根据平面应力应变关系：=式（2.34）[ ]1 0 00 1 00 0 1/2=其中：γ/2→γ=将上式中的矩阵相乘，并变换回工程应变，得到定义为偏轴变换后单层板刚度矩阵的分量，即“偏轴刚度”注意：以上三个矩阵乘法完成后，当j=6时，需要再乘以1/2，才将公式（2.34）中张量应变γ/2转换为工程应变γ（2021.7更正内容）1 0 00 1 00 0 1/2[ ]...容易漏乘（2021.9更正）...c2Q11+s2Q12, c2Q12+s2Q22, - 4csQ66=Q11c4+Q12s2c2 + Q12s2c2+Q22s4 + Q664s2c2= Q11c4 + Q22s4 + 2(Q12 + 2Q66)s2c2类似，可以求出其他偏轴下的单层板刚度矩阵的分量。即偏轴坐标下，单层板的刚度矩阵分量，其定义如下虽然变换后的单层板刚度矩阵与各向异性材料的刚度矩阵形式相同，都具9个非零系数，但只有 4个系数是独立的它们都可以用特别正交各向异性单层板的4个独立常数来表示通过在主方向的测试，用式 (2.27) 建立与单层板的工程弹性常数的关系。偏轴坐标下的应变也可以用应力表示其中，正轴柔度矩阵系数由4个工程常数表示。4个工程常数容易由试验测量注意：偏轴坐标下的拉伸与剪切耦合！石墨-聚合物复合材料为例：设角度逆时针30度，其偏轴柔量：=（2*6.45+2*1.6-227）1/2 *（3√3/8）-（2*82.6+3.2-227）1/8 *（√3/2）= - 62.15 TPa-1设角度逆时针30度，其偏轴柔量：计算σx=1MPa偏轴平面剪切应变γxy？γxy= - 62.15 TPa-1 *(