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数字滤波器的基本概念 及一些特殊滤波器;5.3 简单滤波器的设计;5.1 数字滤波器的基本概念;3.数字滤波器的可实现性 要求系统因果稳定 设计的系统极点全部集中 在单位圆内。 要求系统的差分方程的系数或者系统函数的系数为实数 系统的零极点必须共轭成对出现，或者是实数。 4.数字滤波器的种类 现代滤波器 经典滤波器 滤波特性——数字高通、数字低通、数字带 通、数字带阻；;实现方法 ——无限脉冲响应滤波器，简称IIR (Infinite Impulse Response)，它的单位脉冲响应为无限长，网络中有反馈回路。其系统函数为： ——有限脉冲响应滤波器，简称FIR (Finite Impulse Response)它的单位脉冲响应为有限长，网络中没有反馈回路。其系统函数为： ;理想滤波器是一类很重要的滤波器，对信号进行滤波能 够达到理想的效果，但是他只能近似实现。设计的时候 可以把理想滤波器作为逼近标准用。 本节主要讲述：;理想滤波器的特点： 在滤波器的通带内幅度为常数（非零），在阻带中 幅度为零； 具有线性相位； 单位脉冲响应是非因果无限长序列。 理想滤波器的传输函数：;幅度放大了C倍 时间延迟 ;假设低通滤波器的频率响应为 式中， 是一个正整数，称为通带截止频率。 其幅度特性和相位特性图形如下：;滤波器的单位脉冲响应为： 举例：假设 由此图看出此理想低通物理不可实现;理想滤波器可以分为低通、高通、带通及带阻滤波器。 它们的幅度特性如下：;5.2.2 理想滤波器的可实现性; 处理以后滤波器的传输函数 与理想 低通的传输函数 的不同是： 1）通带中的幅度产生了波动，不再是常数； 2）阻带的幅度不再是零； 3）原来没有过渡带，现在产生了过渡带。 ;5.3 简单滤波器的设计;5.3.1 一阶数字滤波器特点：具有一个极点， 零点可以有一个也可以没有。;以上是低通滤波，以下是高通滤波：; 零极点的作用结合起来考虑： 假设系统函数为 式中 ，以保证系统因果稳定； 幅度特性用下图讨论： ;5.3.2 一阶低通滤波器带宽的计算;将其系统函数带入上式，可??出： 一般极点很靠近单位圆，上式可以近似表示为 式中， 称为 带宽。 推导方法： ;;例5.1 假设模拟信号 ，设计一 个低通数字滤波器将信号中的高频分量滤除。 解: 确定采样间隔T：显然要选择T? /200=0.0157， 确定T=0.015。 低通滤波器：低频分量 高频分量 选择带宽 利用 计算出a =0.8 数字低通滤波器的系统函数为 ;输入波形;5.3.3 二阶数字滤波器; 二阶数字滤波器的系统函数一般表示式为 式中：G是常数，一般取G使幅度特性的最大值为1； 为共 轭极点； 为共轭零点。;例5.2 假设二阶数字滤波器的系统函数为 试确G和p使幅度特性满足： 幅度下降 到最大幅度的 ，即 解：在 处，幅度为1，得到 在 处，幅度为 ，得到 ;上式解出p=0.32，则滤波器的系统函数为 例5.3 设计一个二阶带通滤波器， 是通带中心， 在 两点，频率响应为零，在 处，幅 度为 解：极点设计在通带中心 ， 极点 零点在 处，即 和 得系统函数 ; 幅度最大处幅度为1，因此 上式中r的值由在 的幅度值确定，因此 ;最后得到带通滤波器的系统函数为 它的幅度特性和相位特性如下图：;;低通滤波器的差分方程为 得到低通滤波器的传输函数为 将的 用 代替，得到高通滤波器的传输函数;由所得传输函数得到高通滤波器的差分方程为 例5.4 已知低通滤波器的差分方程为 将低通滤波器装换成相应的高通滤波器，写出高通滤 波器的差分方程。 解：高通滤波器的差分方程为 相应的传输函数为;5.4 数字谐振器;幅度特性为： 对任意r，可以推导出 的乘积在 处取最小值，即幅度取最大值： 同样为谐振器精确的谐振频率。 ;如果两个极点非常接近单位圆，则 可以证明它的 3 dB带宽为 。 举例 ，r=0.8和0.95，零极点分布及幅度特性如下 ; 2.两个零点分别