第四章数控检测技术.pptVIP

4.3 光栅传感器 第二十九页，共七十七页。 4.3.1 光栅的类型和结构 光栅的类型： 第三十页，共七十七页。 4.3.1 光栅的类型和结构 第三十一页，共七十七页。 4.3.1 光栅的类型和结构 第三十二页，共七十七页。 金属反射光栅：在钢尺或不锈钢的镜面上用照相腐蚀法或用钻石刀刻划制成的光栅线纹；常用的线纹数为4、10、25、40、50条/mm，分辨率低。 4.3.1 光栅的类型和结构 第三十三页，共七十七页。 在玻璃圆盘外环端面上，做成黑白相间、呈辐射状条纹，相互间夹角（栅距角）相等。 4.3.1 光栅的类型和结构 第三十四页，共七十七页。 光栅的结构： 4.3.1 光栅的类型和结构 第三十五页，共七十七页。 4.3.1 光栅的类型和结构 第三十六页，共七十七页。 第三十七页，共七十七页。 第三十八页，共七十七页。 4.3.1 光栅的类型和结构 第三十九页，共七十七页。 第四十页，共七十七页。 4.3.2 计量光栅的测量原理 第四十一页，共七十七页。 4.3.2 计量光栅的测量原理 第四十二页，共七十七页。 4.3.2 计量光栅的测量原理 第四十三页，共七十七页。 4.3.2 计量光栅的测量原理 第四十四页，共七十七页。 4.3.2 计量光栅的测量原理 第四十五页，共七十七页。 光栅移动，莫尔条纹亮暗交替变化，光强度分布近似余弦曲线，由光电元件变为同频率电压信号，经光栅位移—数字变换电路放大、整形、微分输出脉冲。每产生一个脉冲，就代表移动了一个栅距，通过对脉冲计数便可得到工作台的移动距离。 4.3.2 计量光栅的测量原理 第四十六页，共七十七页。 4.3.2 计量光栅的测量原理 第四十七页，共七十七页。 4.3.2 计量光栅的测量原理 第四十八页，共七十七页。 4.3.2 计量光栅的测量原理 第四十九页，共七十七页。 4.4 光电脉冲编码器 4.4.1 脉冲编码器的结构与分类 第五十页，共七十七页。 1 2 3 4 5 6 7 光电脉冲编码器的结构 1-光源 2-圆光栅 3-指示光栅 4-光电池组 5-机械部件 6-护罩 7-印刷电路板 第五十一页，共七十七页。 4.4.2 光电脉冲编码器在数控机床上的应用 第五十二页，共七十七页。 4.4.2 光电脉冲编码器在数控机床上的应用 第五十三页，共七十七页。 4.4.2 光电脉冲编码器在数控机床上的应用 第五十四页，共七十七页。 第四章 数控检测技术 第一页，共七十七页。 提 要 本章主要介绍数控机床的位置检测装置作用及分类，讲解感应同步器、光栅尺和脉冲编码器的结构、工作原理及其应用。 第四章 数控检测技术 第二页，共七十七页。 目 标 掌握感应同步器、光栅和脉冲编码器的结构特点、工作原理及应用。 了解数控机床的位置检测装置作用及类型。 第四章 数控检测技术 第三页，共七十七页。 4.1 概述 第四页，共七十七页。 第五页，共七十七页。 4.1 概述 第六页，共七十七页。 数控机床对检测装置的要求 1) 工作可靠，抗干扰性强 2）能满足精度和速度的要求 3) 使用维护方便，适合机床的工 作环境 4) 成本低 检测精度： ±0.001 ～ 0.02mm/m 分辨率：0.0001 ～ 0.01mm/m 速度响应： 1～ 10m/min ， 30 ～ 90m/min 4.1 概述 第七页，共七十七页。 4.2 感应同步器（Inductosyn） 第八页，共七十七页。 sin cos 节距2τ（2mm） 间隙0.25±0.5mm） 绝缘粘胶 铜箔 铝箔 耐切削液涂层 基板(钢、铜) 定尺 滑尺 4.2.1 直线感应同步器结构 第九页，共七十七页。 W2 片宽a2 间隔b2 2＇ 1 2 1＇ L1 W1 a1 b1 第十页，共七十七页。 4.2.1 直线感应同步器结构 第十一页，共七十七页。 …… …… …… …… …… 串联方式 n 10 串并联方式 n≥ 10 4.2.1 直线感应同步器结构 第十二页，共七十七页。 4.2.2 直线感应同步器工作原理 （当正弦绕组与定尺绕组对齐时，余弦绕组与定尺绕组相差1/4节距。） 第十三页，共七十七页。 4.2.2 直线感应同步器工作原理 第十四页，共七十七页。 第十五页，共七十七页。 4.2.3 直线感应同步器的应用 第十六页，共七十七页。 4.2.3 直线感应同步器的应用 第十七页，共七十七页。 4.2.3 直线感应同步器的应用 第十八页，共七十七页。 放大 滤波 基准信号发生器 脉冲调相器 鉴相器 放大器 激磁 供电 线路 伺服 电机 速度 控制 单元 滑尺 定尺 机床 Vs Vc -x +x 感应同步器鉴相测量系统框图 鉴相器的作用就是鉴别出这两个信号