国家开放大学1400机器人技术及应用期末考试复习资料汇编.docxVIP

试卷代号：1400 国家开放大学2020年秋季学期期末统一考试机器人技术及应用试题 2021年1月 温馨提醒：可以使用word査找功能快速査找对应题目和答案。 査找快捷键：Ctrl+F 一、单项选择题（每小题3分，共45分） 一、单项选择题（每小题3分，共45分） 1-在变径轮和变形车轮的设计中，借鉴了（ 滑块机构 杠杆机构 连杆悬架系统和独立驱动轮系也成为目前（ 扫地机器人 水下机器人 沈阳自动化所研制的“灵蜥-H型”排爆机器人属于（ A.腿式机器人 C.轮式机器人 运动副符号Y??代表的含义是（ A.转动副 C.球面副 运动副符号-占代表的含义是（ ）的设计，使得车轮可以主动变形进行越障。 曲轴机构 D.放缩机构 ）的主流设计。 音乐机器人 D.星球探测机器人 ）。 B.混合式移动机器人 D.履带机器人 B.移动副 D.平面副 A.转动副 B.移动副 C.圆柱副 D.平而副 SCARA机械臂具有（ ）个平行的旋转关节。 TOC \o 1-5 \h \z A. 1 B. 2 C.3 D. 4 步进电机驱动、直流伺服电机驱动、交流伺服电机驱动都属于（ ）0 A.液压驱动 B.气压驱动 C.电气驱动 D.油压驱动 （ ）驱动具有大的转矩质量比和转矩体积比，没有电刷和整流子，运行时几乎不需要 维护，在现代机器人中广泛应用。 A.交流伺服电机 B.直流电机 C.直流伺服电动机 D.