第五章数控机床的伺服系统.pptVIP

2.感应同步器的工作原理:是利用电磁感应原理。 直线感应同步器的工作原理 　　原理:如右图，滑尺的两个绕组中的任一绕组通以交变激磁电压时，定尺绕组上必然产生感应电势。感应电势的大小取决于滑尺相对定尺的移动位置。 A点表示滑尺绕组与定尺绕组重合，这时定尺绕组中的感应电势最大；如果滑尺相对于定尺从A点逐渐向右(或左)平行移动，感应电势就逐渐减小，在两绕组刚好错开1／4节距的位置B点，感应电势减为零；若再继续移动，移到1/2节距的C点，感应电势相应地变为与A位置相同，但极性相反，到达3／4节距的D点时，感应电势再一次变为零；最后移动了一个节距到达E点，情况就又与A点相同了，相当于又回到了A点。 结论：感应电势与移动距离有严格的对应关系，并呈余弦变化. 第六十二页，共九十二页。 从上面分析知：滑尺移动一个节距w=2 ,感应电势变化了一个周期2π，呈余弦函数变化。设滑尺移动距离为x ,感应电势以余弦函数变化，相位角为θ ， 则：滑尺直线位移x 和θ之间的关系为： θ /2 π =x/ 2τ x= τθ/ π 例： 已知感应同步器节距2τ=2mm，当检测到相位角θ为18°时，求滑尺移动距离x 。 由θ /2 π =x/ 2τ 得：x= θ / π=18/180=0.1 知：滑尺移动了0. 1mm. 感应同步器的优点：具有检测精度比较高、抗干扰性强、寿命长、维护方便、成本低、工艺性好等优点，广泛应用于数控机床及各类机床数控改造中。 第六十三页，共九十二页。 思考题： 如何提高感应同步器的测量精度？为什么？ 将感应同步器做成多极结构,可提高测量精度。因为单极时，由于绕组的节距制造时有误差(机械误差)，另外，绕组的线圈的长短也有误差，会造成感应电压的误差(电气误差)。当滑尺绕组极数较多时，节距误差便可平均化，另外，电气误差也因为极数多，可在电与磁两方面对误差起补偿作用，所以，增加极数能提高感应同步器的测量精度。 第六十四页，共九十二页。 3.感应同步器的应用 1. 鉴相方式 　　滑尺的正弦绕组和余弦绕组分别通以幅值相同、频率相同、相位相差90 °的正弦交流电压： 　　　　　　　　Us = Um sin ωt 　　　　　　　Uc = Um cos ωt 　　励磁信号将在空间产生一个以ω为频率移动的行波。磁场切割定尺导片, 并在其中感应出电势, 该电势随着定尺与滑尺相对位置的不同而产生超前或滞后的相位差θ。按照叠加原理可以直接求出定尺的感应电势： 　　　U= KUm sin ωtcos θ+KUm cos ωtcos(θ+ π/2 ) = KUm sin ωtcos θ- KUm cos ωtsin θ= KUm sin ( ωt - θ) 结论：在一个节距内, θ与滑尺移动距离是一一对应的, 通过测量定尺感应电势相位角θ,便可测出滑尺的位移（x= τθ/ π） 。 第六十五页，共九十二页。 2. 鉴幅方式 　　滑尺的正弦绕组和余弦绕组分别通以频率相同、相位相同, 但幅值分别按正弦、余弦规律变化的交变电压（正弦）： 　　　　　　　Us = Um sin α1 sin ωt 　　　　　　　Uc = Um cos α1 sin ωt 　　式中的α1 是与幅值变化相对应的相位角（电气角）。此时, 如果滑尺相对定尺移动一个距离x, 其对应的相位角为α2 （电气角）, 那么在定尺上的感应电势为： U= KUm sin α1 sin ωtcos α2 +KUm cos α1 sin ωtcos(α2+ π/2 ) =KUm sin α1 sin ωtcos α2 - KUm cos α1 sin ωtsin α2 　　= KUm sin ωtsin( α1 - α2 ) 若α1 已知，则可通过上式求出α2 ，便可按x= τ α2 / π求出位移量x 第六十六页，共九十二页。 ６. 功率放大器  环形脉冲分配器输出的电流很小（ 毫安级 )，必须放大才能驱动步进电动机 。 功率放大器的作用是将环形分配器输出的脉冲信号放大到足够的功率来驱动步进电动机。步进电动机的每一相绕组都有一套功率放大电路，主要由硬件实现 。 功率放大器按工作原理来分有单电压 、 高低电压 、 斩波恒流 、 调频调压等 。 第三十页，共九十二页。 二、 直流伺服电机 直流伺服电动机具有良好的启动、制动和调速特性，可很方便地实现平滑无级调速， 故多用在对伺服电动机的调速性能要求较高的生产设备中。