导航与定位实验报告.doc

导航与定位上机实习报告 学生姓名： 孔 令 周 班 学 号： 021/ 指导教师： 黄鹰 、 徐战亚 中国地质大学（武汉）信息工程学院 2011年 7月 实习一 GPS设备使用 【实验目的】 熟悉GPS设备的使用 熟悉GPS绝对静态定位和绝对动态定位 使用GPS设备得出某一点、某一线、某一面的相关数据 【实验设备】 动态GPS接收机、静态GPS接收机、天线、GPS定位设备 由于设别数目的限制，这次实习改用一个google的软件，获得GPS数据，此图为软件中的一张截图，上面显示了精准度157feet，卫星数目，每颗卫星的信号强度， 这张图则显示了所在地的经度和纬度分别为东经114度23分秒北纬30度31分秒。 【实验步骤】 时间：2012年9月2日中午12点30开始，下午三点中结束。 内容： 测量点：测量点在北区，从艺术与传媒学院开始，经过北宗，北区食堂，北门，北区体育馆直到图书馆这一段路程，整个路线成G字型（如下图）。 测量线：线的话主要是艺术与传媒学院到北宗与隧道口延伸的路相交的 丁字路口，然后从该路口一直到北区食堂下面，在就走向北区校门，进而转向体育馆侧边的路，绕过体育馆到达图书馆正门这样一个路线（如下图）。 测量面：该路线主要包括了图书馆，北区篮球场，排球场，北一楼，北 区图书馆，经管院楼还有外国语学院楼。 【实验结果】 部分数据（全部数据在中）： 实习二 GPS定位接口解析与开发 【实验题目】 GPS信号解析 编写小程序读取GPS信号并进行解析，将解析结果以一定形式展现出来。 根据老师用GPS导航仪测量得到的测量数据进行解析，将中的数据进行解析，根据不同的格式按照NMEA-0183协议对导航电文进行GPS信息的解析： 1、使用语言不限：C ， C++ ，C# ，JAVA 2、对于获取信号可采用以一定时间间隔读取文件中GPS信号的形式代替从串口中读取信号。 3、该实验基本要求能解析出空间信息（即解析GPRMC格式的GPS信号），其他信号格式的解析以及星历图的绘制可在完成基本要求之后进行扩展。 4、对解析出来的数据进行画图处理，得到真正的轨迹。 【实验原理】 GPS设备通过对接收到的导航电文进行分析处理，计算出设备所在的经纬度、海拔、航速、航向等空间信息，并按照规定的协议将空间信息以及卫星信息进行组织，将有组织的数据解析出来然后做应用。 初始化串口打开串口 初始化串口打开串口 按字节读取串口发出的字符 按字节读取串口发出的字符 终止字符 是 终止字符 将所得到的字符拼接成字符串 否 将所得到的字符拼接成字符串 根据字符串内容进行GSP解析 根据字符串内容进行GSP解析 GPS信号结果应用 GPS信号结果应用 关闭串口 关闭串口 【实验设计】 设计思想 根据提供的txt文档，实现程序与文件之间的通信，读取txt中的内容，然后根据GPS解析协议将其进行解析。得到经纬度坐标，然后将经纬度坐标进行操作得到真实的轨迹路线图做出显示。 详细设计 声明对文件的关联对象Fielstream对象，声明对文件进行读取的对象Streamreader，然后对文件关联对象进行关联本地文件，然后用此关联对象初始化文件读取对象，然后对文件进行一步步的读取，对读取之后的数据进行立刻解析，根据解析协议的种类不同对不同类型的GPS数据进行解析，然后做输出处理。根据文件的头部信息我们可以知道经纬度在那些地方，由于我们只需要解析GPRMC数据，所以经纬度是很容易得到的数据，得到经纬度字符串之后就可以通过函数转换成可操作的经纬度数据，得到经纬度数据之后就转换成为屏幕坐标，然后就可以划线了。经过划线处理连续的划线就成就了轨迹。关于平滑的问题：由于画出来的线可能会有一些点的问题会出现断线的可能和不连续，所以要做平滑处理，记录多个点，每两个点之间都划线一条就能满足平滑的要求。 读取数据准备文件关联文件关联准备 读取数据准备 文件关联 文件关联准备 文件解析读取文件 文件解析 读取文件 GPGSVGPRMCGPSGAGPGGA GPGSV GPRMC GPSGA GPGGA 有效 有效 无效数据 否 无效数据 是 使用