五轴联动加工中心操作与基础编程 课件 3.4五轴后置处理技术.ppt

RTCP编程控制的后置处置方法 区段及函数项 设置修改处理的内容 设置修改处理的含义解析 ptlchg$函数 #换刀时的程序处理 if mi1$ c9d, n$, G69,e$ n$,“G49”,e$ n$,*sg28, “G91Z0.”,e$ n$, “M01”, e$ n$,pwcs,sgplane,*sgabsinc,e$ n$, *sgcode, *s_out, *p_out, e$ … 如果为五轴定向方式，输出G69取消定向 输出G49取消RTCP Z向回零提刀 输出M01选择暂停指令行 输出G54G17G90初始化程序行 输出:G0 A_ C_ … pg68函数 #根据杂项整变量第一项给定值选择特性坐标指令输出方式 … ivec = p_out, jvec = s_out If mi1$68, [map_mode=2,n$,*smap_mode,*mi1$,e$ ] if mi1$=68,[map_mode=3,n$,*smap_mode, X0Y0Z0“,*ivec,*jvec,*kvec,e$] prv_map_mode = zero n$, G53.2,e$ … … 将AC角度值赋予变量ivec、jvec 当mi168时， 按G68.1Qxx输出 当mi1=68时， 按G68.2X0Y0Z0I_J_K_输出 清除前一特性面标记