五轴联动加工中心操作与基础编程 课件 3.2多轴加工手工编程示例.ppt

多轴加工技术基础 多轴加工手工编程应用示例 五轴点位加工编程案例 五轴点位加工RTCP编程案例 四轴点位加工编程案例 四轴线廓加工编程案例 使用附加A轴机床在柱体面上加工3-Ф10的孔，3孔中心线与柱体端面平行且交于一点，但3孔中的孔2、孔3的中心线与圆柱体轴心线并不相交。 以孔1中心为A轴零位方向，因孔1过轴心，故其A、Y值均为0；但孔2、孔3不仅要计算其回转角度A，还要计算相应的偏置值Y及控制孔深Z。 孔1坐标：X1=15，Y1=0，Z1=25-3.5=21.5 (3.5为钻尖补偿，包括约0.5的穿越)，A1=0 O1234 (FANUC格式) G54G90G0X0Y0A0S1200M3 G43H1Z80.M8 G98G83A0X15.Y0Z21.5R52.Q5F50 A-139.1Y-16.365Z-22.4 A139.1Y16.365Z-22.4 G80 G0X0Y0A0M9 M30 孔2坐标：A2=-(180-40.89)=-139.1°,X2=15， Y2=-25×sin40.89°=-16.365, Z2=-25×cos40.89°-3.5 =-22.4 孔3坐标：与孔2为镜像关系,故, X3=15，Y3=16.365，Z3=-22.4，A3= 139.1° 则可编程为： O1