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ADAMS系统测量与仿真和仿真后处理会计学第1页/共45页一、系统参数的测量测量的意义和目的：1）在仿真分析过程中跟踪绘制感兴趣的变量，以便路踪了解仿真分析过程 ；2）在建模时用于定义其他的对象，例如：可以用两个测量来分别定义弹簧力和阻尼力； 3）在结束仿真后绘制有关变量的变化曲线图。 第2页/共45页测量的类型（系统默认）：测量零部件质心的位置、运动以及两点间相对位置、角度、方向；测量运动副、原动力、载荷的连接力、变形等。测量或修改的方法：鼠标放在被测物体上，点击右键，选择下一级菜单测量选项，打开测量对话框；然后根据提示原则参数。自定义测量：用户根据特殊要求自定义测量内容第3页/共45页测量输出两大类 及分项说明：运动副、原动机、载荷和弹性连接等产生的力和力矩 1) FX, FY, FZ, FMAG分别表示X, Y, Z方向的分力和合力。 2) TX，TY，TZ，TMAG分别表示X,Y,Z方向的分力矩和合力矩。第4页/共45页（2）构件的各种运动状态 1) X，Y, Z，MAG分别表示X, Y , Z方向刚体的位移分量和总位移。 2) PSI，THETA，PHI分别表示3个方向的刚体方向角。 3)VX，VY，VZ分别表示X, Y, Z方向的速度分量。 4) WX，WY，WZ分别表示X，Y，Z方向的角速度分量。 5) ACCX，ACCY，ACCZ分别表示从X, Y，Z方向的加速度分量。 6) WDX，WDY，WDZ分别表示X, Y, Z方向的角加速度分量。第5页/共45页名称测量零件测量特征测量分量测量构件对话框Ⅰ第6页/共45页Selected Object参数表示构件、运动副、力、运动、点或标记等各种对象的测量；Point—to—Point参数表示两点之间的相对运动测量；Orientation参数表示坐标系标记方向的测量；Range 参数表示已定义的测量的统计值，例如：平均值、最大值等；第7页/共45页两点运动测量 操作工具：相对位移或相对角度测量特征参数设置对话框分量特性Ⅱ第8页/共45页名称测量连接副测量特征测量分量测量运动副连接力对话框Ⅲ第9页/共45页测量结果显示 操作工具点击测量的两点仿真后第10页/共45页定义和使用测量时应注意以下几点： 1) 有许多测量结果是根据样机最后的仿真结果推算获得的，因此如果在仿真分析以后改变了样机模型，则原先的测量结果可能不再正确。2）在定义速度和加速度测量时，应该注意所采用的参考坐标，在默认状态下，程序使用的是地面坐标系。 3）单位应该同系统设定的单位一致。 第11页/共45页检验样机模型 1) 利用模型自检工具，检查不恰当的连接和约束、没有约束的构件、无质量构件、样机的自由度等。 2) 进行装配分析，检查所有的约束是否被破坏或者被错误定义，通过装配分析有助于纠正错误的约束。 3) 在进行动力学分析之前，先进行静态分析，以排除系统在启动状态下的一些瞬态响应。 第12页/共45页二、仿真操作与设置及仿真再现 动力学分析(Dynamic) 运动学分析(Kinematic) 4种类型的仿真分析 ：静态分析(static) 装配分析(Assemble) 第13页/共45页仿真操作工具仿真操作按钮仿真工具 仿真类型仿真参数设置仿真时间仿真频率第14页/共45页仿真参数设置栏仿真控制对话框第15页/共45页恢复起始状态停止 Default为默认 开始Dynamic动力学分析 仿真分析参数设置 Kinematic运动学分析 Static静态分析 End Time停止的绝对时间 Duration开始仿真分析到停止的时间间隔 Step Size时间步长 Steps步数 第16页/共45页检验样机模型检验方法和工具第17页/共45页样机信息窗口第18页/共45页仿真再现基点操作工具照相绘制轨迹第19页/共45页三、 仿真后处理1、 ADAMS系统仿真后处理的进入、组成2、仿真模型的调入和仿真分析3、仿真后处理曲线绘制和分析第20页/共45页1、 ADAMS系统仿真后处理的基本操作后处理作用 1)对进一步调试样机提供指南。 2)可以通过多种方式验证仿真结果，并对仿真结果进行进一步的分析。 3)可以绘制各种仿真分析曲线并进行一些曲线的数学和统计计算 4)可以通过图形和数据曲线比较不同条件下的分析结果。 5)可以进行分析结果曲线图的各种编辑等等。 第21页/共45页ADAMS/PostProcessor的进入在ADAMS/View主工具箱，选择后处理工具图标 ；在Review菜单，选择Plotting Window，启动并显示ADAMS／PostProcessor窗口。 退出：结束ADAMS／PostProcessor操作，返回到ADAMS\View程序，可以选择图标 。 第22