基于三菱PLC控制的移动平台电气系统设计 15300字 维普 10%.docxVIP

基于三菱PLC控制的移动平台电气系统设计 毕业论文 题目： 基于三菱PLC控制的移动平台电气系统设计 学生姓名： 学号： 专业班级： B15电气工程及其自动化1班 指导教师： 企业导师： 二级学院： 电气与信息工程学院 2019 年 4 月 基于三菱PLC控制的移动平台电气系统设计 摘要 本论文研究的是基于三菱PLC控制的移动平台电气系统，首先介绍移动平台的发展历程，然后根据其系统的结构和工作原理来分析其性能。针对移动平台的控制设计要求，本文通过各种控制方案对比，最终选择了PLC控制系统。对PLC控制系统进行器件选型，同时对系统的驱动信号、控制方式、通信及监控进行了较为全面的硬软件设计，并通过人机交互界面显示。最后从系统的调试与方案评估着手，结合具体情况全面分析系统在调试过程中可能会出现的问题，并提出具体的解决方案，从而提高移动平台的精度。 关键词：移动平台；PLC；人机交互界面 DESIGN OF ELECTRIC SYSTEM FOR MOBILE PLATFORM BASED ON MITSUBISHI PLC CONTROL ABSTRACT In this paper, the electrical system of mobile pl