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GPS差分定位基本原理会计学第1页/共72页差分GPS定位方法根据基准站已知精密坐标，计算出基准站到卫星的距离改正数，并由基准站实时地将这一改正数发送。用户不但接收GPS信号，同时也接收基准站的改正数，并对其定位结果进行改正，以提高定位精度。分为单基站差分、多基准站的局部区域差分和广域差分第2页/共72页差分定位基本原理基准站修正量移动目标第3页/共72页差分GPS产生的诱因：绝对定位精度不能满足要求GPS绝对定位的精度受多种误差因素的影响，完全满足某些特殊应用的要求美国的GPS政策对GPS绝对定位精度的影响（选择可用性SA）SA关闭前后GPS绝对定位精度的变化概述①概述②第4页/共72页差分GPS（DGPS – Differential GPS）利用设置在坐标已知的点（基准站）上的GPS接收机测定GPS测量定位误差，用以提高在一定范围内其它GPS接收机（流动站）测量定位精度的方法RTCM-104格式主要误差卫星轨道误差卫星钟差大气延迟（对流层延迟、对流层延迟）多路径效应对定位精度的影响第5页/共72页PDOP：Position Dilution of Precision ,位置精度衰减因子影响绝对定位精度的主要误差第6页/共72页误差的空间相关性以上各类误差中除多路径效应均具有较强的空间相关性，从而定位结果也有一定的空间相关性。差分GPS的基本原理利用基准站（设在坐标精确已知的点上）测定具有空间相关性的误差或其对测量定位结果的影响，供流动站改正其观测值或定位结果差分改正数的类型距离改正数：利用基准站坐标和卫星星历可计算出站星间的计算距离，计算距离减去观测距离即为距离改正数。位置（坐标改正数）改正数：基准站上的接收机对GPS卫星进行观测，确定出测站的观测坐标，测站的已知坐标与观测坐标之差即为位置的改正数。差分GPS的基本原理第7页/共72页差分GPS对测量定位精度的改进第8页/共72页差分GPS的分类根据时效性实时差分事后差分根据观测值类型伪距差分载波相位差分根据差分改正数位置差分（坐标差分）距离差分根据工作原理和差分模型局域差分（LADGPS – Local Area DGPS）单基准站差分多基准站差分广域差分（WADGPS – Wide Area DGPS）坐标改正位置差分距离改正距离差分第9页/共72页位置差分位置差分GPS是一种最简单的差分方法。安置在已知精确坐标基准站GPS接收机，利用数据链将坐标改正数发送给用户。用户接收到坐标改正数对其计算得到的坐标进行改正。经过坐标改正后的用户坐标已经消去了基准站与用户的共同误差，如星历误差、大气折射误差、卫星误差，提高精度。第10页/共72页设已知基准站的精密坐标(x0,y0,z0)，可求坐标改正数：用数据链发送出去，用户接收机接收后改正：位置差分原理第11页/共72页顾及用户位置改正的瞬时变化，可得：用户坐标中消去了基准站与用户站的共同误差，例如卫星轨道误差、SA影响、大气影响等。优点：计算简单，适用各种GPS接收机。缺点：要求观测同一组卫星，近距离可做到，距离较长很难满足。位置差分只适用于基准站与用户站相距100km以内的情况。第12页/共72页伪距差分伪距差分时目前应用最为广泛的一种差分定位技术。通过在基准站上利用已知坐标求出站星的距离，并将其与含有误差的测量距离比较，并将测距误差传输给用户，用户用此来对测距进行相应改正。但伪距差分很大程度上依赖两站距离，随着距离增加，其公共误差减弱，如对流层、电离层，因此应考虑距离因素。第13页/共72页差分定位是相对定位的一种特殊应用。高精度相对定位采用的是载波相位测量定位，而差分定位则主要采用伪随机码伪距测量定位。其基本方法是：在定位区域内，于一个或若干个已知点上设置GPS接收机作为基准站，连续跟踪观测视野内所有可见的GPS卫星伪距经与已知距离比对，求出伪距修正值（称为差分修正参数），通过数据传输线路，按一定格式发播测区内的所有待定点接收机，除跟踪观测GPS卫星伪距外，同时还接收基准站发来的伪距修正值，对相应的GPS卫星伪距进行修正然后，用修正后的伪距进行定位伪距差分原理第14页/共72页差分定位在基准站的支持下，利用差分修正参数改正观测伪距大大消减卫星星历误差、电离层和对流层延迟误差及SA的影响，提高定位精度。实时定位精度可达10～15m，事后处理的定位精度可达3～5m差分定位需要数据传播路线，用户接收机要有差分数据接口一个基准站的控制距离约在200～300km范围。第15页/共72页伪距差分是目前用途最广的一种差分技术。几乎所有的商用差分GPS接收机均采用这种技术。已知基准站精密坐标和用星历计算得到的某一时刻的卫星坐标，可计算卫星到基准站的真实距离：根据测量值可得伪距改正数及变化率：用户的改正伪距即为：利用改正的伪距按观测方程