HYJCT二阶系统时域响应性能指标—例.pptxVIP

HYJCT二阶系统时域响应性能指标—例会计学第1页/共16页第2页/共16页第3页/共16页第4页/共16页第5页/共16页总结：Xi(s)Xo(s)-第6页/共16页四、例题KximxoCxo(t)0.00290.0301234t第7页/共16页例2：已知机械系统如图，在质量块上施加的阶跃力作用，测得其时间响应如图。求系统参数m，c，k解：首先求系统传递函数。第8页/共16页联立三式求出m、c、k。Xi(s)Xo(s)例3：已知系统框图，当系统输入阶跃函数时，1）分析系统能否正常工作？2）要求 ，系统结构应如何调整？-xo(t)0t第9页/共16页Xi(s)Xo(s)Xi(s)Xo(s)+---（a）（b）第10页/共16页第11页/共16页例4：如图所示单位负反馈控制系统，已知输入信号为单位阶跃函数时，求解：求出闭环传递函数为：当时（1）求第12页/共16页第13页/共16页（2）求（3）求首先求 ，按定义：解得：第14页/共16页由定义：其中： ，所以：第15页/共16页