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UESTC微机原理第四次实验会计学第1页/共20页一、实验目的1.掌握键盘及数码管驱动原理。2.掌握ZLG7290芯片的使用方法。3.掌握I2C总线的协议标准。4.掌握Linux下键盘驱动的实现方法。二、实验内容编写测试程序控制键盘和数码管。第2页/共20页三、预备知识1.了解ARM9处理器结构2.了解i2c协议四、 实验设备与工具硬件：ARM嵌入式开发平台，PC 机Pentium100 以上。软件：PC机Linux操作系统＋MINICOM ＋ AMRLINUX开发环境第3页/共20页五、 实验原理与说明1、ZLG7290寄存器介绍 ZLG7290内部有16个8bits寄存器，访问这些寄存器需要通过I2C 总线接口来实现.访问内部寄存器要通过“I2C总线地址+子地址”的方式来实现。ZLG7290B 的I2C 总线器件地址是70H（写操作）和71H（读操作）。第4页/共20页键值寄存器Key（地址：01H） 如果某个普通键（K1～K56）被按下，则微控制器可以从键值寄存器Key中读取相应的键值1～56。如果微控制器发现ZLG7290 的INT 引脚产生了中断请求，而从Key 中读到的键值是0，则表示按下的可能是功能键。键值寄存器Key 的值在被读走后自动变成0。第5页/共20页显示缓冲区DpRam0～DpRam7（地址：10H～17H） DpRam0～DpRam7 这8 个寄存器的取值直接对应8个数码管的显示内容。每个寄存器的8 个位分别对应数码管的a,b,c,d,e,f,dp 段，MSB 对应a，LSB 对应dp。例如大写字母H 的字型数据为6EH（不带小数点）或6FH（带小数点）。第6页/共20页命令缓冲区CmdBuf0 和CmdBuf1（地址：07H 和08H） 通过向命令缓冲区写入相关的控制命令可以实现段寻址、下载显示数据、控制闪烁等功能。第7页/共20页2、ZLG7290控制命令介绍 寄存器CmdBuf0（地址：07H）和CmdBuf1（地址：08H）共同组成命令缓冲区。通过向命令缓冲区写入相关的控制命令可以实现段寻址、下载显示数据、控制闪烁等功能。第8页/共20页下载数据并译码（Download） 在指令格式中，高4 位的0110 是命令字段；A3A2A1A0 是数码管显示数据的位地址（其中A3 留作以后扩展之用，实际使用时取0 即可），位地址编号依次为0,1,2,3,4,5,6,7，代表8个数码管，dp 控制小数点是否点亮，0－点亮，1－熄灭；flash 表示是否要闪烁，0－正常显示，1－闪烁；d4d3d2d1d0 是要显示的数据，包括10 种数字和21 种字母。显示数据按照表一中的规则进行译码：第9页/共20页表一 下载数据并译码命令规则第10页/共20页闪烁控制（Flash） 在命令格式中，高4 位的0111 是命令字段；xxxx 表示无关位，通常取值0000；第2 字节的Fn（n＝0～7）控制数码管相应位的闪烁属性，0－正常显示，1－闪烁。复位后，所有位都不闪烁。第11页/共20页3、 Linux下i2c驱动接口函数介绍 Linux为我们提供了一系列的接口函数，通过调用这些函数可以很方便的访问到我们的I2C设备，达到对它的操作和控制。在本实验中，就是通过调用这些函数，完成对zlg7290内部寄存器的配置，从而驱动键盘和数码管按照我们需要的方式工作。下面对接口函数进行介绍：第12页/共20页3、 Linux下i2c驱动接口函数介绍打开设备： 在linux下编程实现对具体设备的操作，首先要做的就是打开要操作的设备文件，zlg7290设备的设备文件是“/dev/zlg7290/0”。 具体实现函数是： fd=open(“/dev/zlg7290/0”,O_RDWR)第13页/共20页向设备写数据（1/2）： 具体实现过程是先写入要配置的寄存器的地址，然后写入要配置的值，具体实现函数是： unsigned char temp[2];//定义一个数组用于存放要发送的数据，包括寄存器地址和要写入该寄存器内的值 temp[0]=address;//将要配置的寄存器的地址address写入temp[0]中。 temp[1]=data;//将要写入该寄存器中 的值data写入//temp[1]中。 write(fd,temp,2);//用write函数向设备写入数据temp，首先写入地址address，然后写入值data。第14页/共20页向设备写数据（2/2）： 配置一般的寄存器都是这个步骤，但是唯一例外的是配置命令寄存器cmdbuf0和cmdbuf1，因为写入命令寄存器中的命令码均为16bit，因此需要通过两步完成对命令码的发送，具体实现代码如下： unsigned char temp[3]; tem