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结构力学教案 第一章 绪论 §1、结构力学的对象和任务 一、对象 结构：承受并传递荷载的骨架部分 结构分为：杆件结构，板壳结构和实体结构。 是由长度远大于其宽度和高度的杆件组成的结构。 二、任务 （1）结构组成规则和合理形式。 （2）结构内力和位移计算。 （3）结构稳定性和结构反应。 §2、杆件结构的计算简图 一、简化内容 （1）杆件的简化： 杆件 杆件的轴线 （2）体系简化：空间结构 平面结构 （3）荷载简化：集中力、集中力偶、分布荷载 （4）结点简化： （5）支座简化： 支座外形、受力和位移特点 §3、杆件结构分类 （1） 梁：受弯构件 （2） 拱：受力产生水平推力。 （3） 刚架：由直杆组成并具有刚结点。 （4） 桁架：由直杆组成且所有结点均为铰结点。仅有轴力。 （5） 组合结构：由桁架和梁或刚架组合在一起的结构。 静定结构和超静定结构划分： 第二章 平面体系几何构造分析 考核要求：1、准确计算体系自由度 2、运用三个简单组成规则进行几何构造分析 §1、基本概念 一、构造分析的基本假定：不考虑材料变形，即 二、几何不变和几何可变体系： 刚体或刚片。（形状可以任意代替） 几何不变体系：在任意荷载作用下，几何形状及位置均保持不变的体系。 几何可变体系：在一般荷载作用下，几何形状及位置将发生改变的体系。 常变体系和瞬变体系。 §2、平面体系自由度 一、自由度：确定体系位置所需的独立坐标数 二、约束或联系：减少自由度的装置。 约束： 结论：（1）一根连杆为一个约束。 （2）一个单铰为两个约束。 （3）连接n个刚片的复铰相当于n-1个单铰。 三、计算自由度 （1）一般平面体系 例题：图2-4。（p9） （2）铰结链杆体系：完全由两端铰结的杆件所组成的体系 例题： W0, 缺少足够联系，体系几何可变。 W=0, 具备成为几何不变体系所要求的最少联系数目。 W0 ， 体系具有多余联系。 必要约束 W0 几何可变 几何不变 作业：2-3、2-5、2-7、2-9 §3、几何不变体系组成规则 三条基本组成规则 一、三刚片规则 三个刚片用不在同一直线上的三个单铰两两相连，组成的体系是几何不变体系。 不变体系 可变体系（三铰共线） 多刚片 三刚片。 二、两刚片规则 两个刚片用一个铰和一根不通过此铰的链杆相连，或者两刚片用三根不全平行也不交于同一点的链杆相 连。为几何不变体系。 图2-11 图2-14 虚铰概念：两根链杆直接连接两个刚片。 图2-12 （虚铰） 非虚铰 三、二元体规则 两根不在一直线上的链杆连接一个新结点的构造称为二元体。 特点：在一个体系上增加或减少一个二元体，不会改变原体系的几何构造性。即： 习题2-4 目的：简化分析 §4、瞬变体系 一、瞬变体系 原为几何可变，经微小位移后即转变为几何不变的体系，称为瞬变体系。（属于几何可变） 三铰共线情况： 三链杆交于一点情况： 三杆平行不等长 二、常变体系 原为几何可变，经微小位移后仍能继续发生刚体运动，即仍为几何可变体系，称为常变体系。（属于几 何可变） 三杆平行且等长情况 小结： §5、构造分析示例 1、 图2-18 2、 图2-20 3、 习题2-7 4、 习题2-10 作业：2-3、2-6、2-9、2-11 第三章 静定梁 考核要求：1、熟练计算截面内力值 2、熟练掌握梁内力图绘制 §1、单跨静定梁 一、截面内力符号规定 轴力—截面上应力沿杆轴切线方向的合力，拉为正，压为负，画轴力图要注明正负号； 剪力—截面上应力沿杆轴法线方向的合力, 使杆微段有顺时针方向转动趋势的为正，画剪力图要注明正 负号； 弯矩—截面上应力对截面形心的力矩之和, 不规