汽车底盘资料_轮毂电机引领滑板底盘.pptx

2022 年轮毂电机分布式驱动 引领滑板底盘创新设计2022 年12 月11 日集成 度标准化动力底盘轮毂驱动系统电机+电控+减速机 集成驱动单元物理集成（过渡）滑板底盘分体式驱动单元智能化趋势电驱动系统的集成驱动与制动系统的智能化集成底盘标准化集成轮 毂 电 机 分 布 式 驱 动 系 统分布式驱动控制器电源信号 控制信号独立悬架整车控制器电机控制器电池模块轮毂电机分布式驱动控制器通过CAN通讯从整车控制器VCU中获得油门踏板行程、电机转 速、方向盘转角、横摆角速度等信号，经过设计的分布式驱动控制策略计算分析，分 布式驱动控制器输出电机转矩控制指令给4个轮毂电机驱动控制器，实现实时控制4个 轮毂电机转矩。缩短传动链，提高效率，减轻车重，可实现模块化全平低底盘设计，即滑板底盘 设计。提高车辆动力性，简单线控实现四驱、前驱、后驱等多种驱动形式。改善车辆动力学性能，通过轮毂电机分布式驱动控制可以实现电子差速、车身稳 定控制（驱动防滑、制动防抱死、直接横摆力矩控制）等多种动力学控制功能。智能驾驶天然优质载体，可以保证智能驾驶更高效更安全。多个轮毂电机形成的执行冗余，可以保证智能驾驶更高效更安全。电机控制响应是发动机的十几倍，另外可以通过电机旋变传感器代替轮速传 感器提前50ms以上预测轮速变化趋势，识别精度提升了300多倍，大幅提升智 能驾驶动力控制响应与控制精度。车道保持、紧急避障等多种智能驾驶功能，可以通过轮毂电机分布式驱动来 实现，大大降低执行成本。轮毂电机分布式驱动可以提高智能驾驶车辆的轨迹跟踪精度及行驶稳定性。底盘动力学协调控制轮毂电机分布式驱动工程工艺： 上下体解耦、高度集成维护……+平底盘 低底盘 低耗能 轻量化……驱动控制 制动控制 转向控制 悬架控制……滑板底盘1、上下体解耦，开发周期长。滑板底盘的核心是上下车体解耦即下 车体作为基石和灵魂，承担驱动、制动、转向等主要行驶功能，属于 超高集成度的定制化平台，预期只有少量几个变种供不同需求场景 使用。特点是开发及验证周期长，调整自由度低。2、高度集成导致维修困难。电芯直接集成到底盘，最大化复用底盘 空间，但高集成度带来维修拆换困难。3、控制可靠性面临挑战。通过电控替代机械硬连接控制驱动、制动 及转向，仅凭线控系统，没有机械系统做冗余备份，安全可靠性存疑。 4、很难同时兼顾续航、舒适、空间、价格等多维需求。T15乘用车19寸三大轮毂 电机平台单一商用车 轮毂电机 22.5寸T115轻型商用车22.5寸T160重型商用车22.5寸天海、浙大研制出具有电 子差速、驱动防滑等多功 能分布式驱动控制器，全 面攻克“卡脖子”技术天海、浙大合作研发的两 轮毂电机驱动电动客车成 功参加国际车展设计的轮毂电机分布式两 驱控制策略通过“新火1 号”实车验证201520192011202020172014设计的轮毂电机分布式四 驱控制策略通过“新火2 号”实车验证天海、浙大合作研发的轮边电 机分布式驱动控制系统被申龙 等客车厂的轮边后驱电动公交 车采用，投入到上海、福建、 浙江等地实际公交运营中开始轮毂电机驱动 车辆动力学建模分 析及分布式驱动控 制策略设计电子差速单一功能分布式驱动控制器分布式制动 能量回收驱动防滑多功能分布式驱动控制器智能驾驶 接口功能……失效控制分布式驱动控制技术应用上海申龙、万象、福建金旅、金龙等客车厂投入上海、福建等地公交运营的几千台轮 边后驱电动客车，都采用了轮边后驱独立空气悬架系统+浙大天海联合研发的分布式驱动控制系统。分布式后驱滑板底盘中央单电机集中驱动优化车厢内地板结构，实现整车轻量 化，增加续驶里程，增加整车载客能 力，减小运营成本。