一阶微分方程.pptxVIP

会计学1一阶微分方程 2知识回顾几个一阶微分方程的解法3、一阶线性微分方程：解法：公式法常数变易法第1页/共35页 3第五节 二阶线性微分方程解的结构二阶线性微分方程的一般形式：其中P(x),Q(x),f(x)为连续函数,f(x)称为自由项.称为二阶齐次线性方程.称为二阶非齐次线性方程.第2页/共35页 4(1)1、二阶齐次线性微分方程解的结构证明定理1(解的叠加原理)设 是方程(1)的两个解,则 由条件 是方程(1)的解,则有 的线性组合 ( 是任意常数)也 是方程(1)的解.第3页/共35页 51、二阶齐次线性微分方程解的结构问题：是方程(1)的通解吗？不一定例如：通过观察可知都是方程的解.是该方程的通解.不是通解.发现：定理1(解的叠加原理)设 是方程(1)的两个解,则 的线性组合 ( 是任意常数)也 是方程(1)的解.第4页/共35页 6定理2 (通解定理)(1)1、二阶齐次线性微分方程解的结构设 是方程(1)的两个线性无关解, 则 ( 是任意常数)是方程(1)的通解.定义第5页/共35页 72、二阶非齐次线性微分方程解的结构(2)定理3（非齐次方程通解定理）那么方程(2)的通解为证设 是方程(2)的特解,由条件，从而，第6页/共35页 8定理4 (非齐次线性方程的叠加原理) 和的特解,的一个特解。证略第7页/共35页 9第六节 二阶常系数线性微分方程其中p,q是常数.1、二阶常系数齐次线性微分方程的解法定理2 (通解定理)设 是方程(1)的两个线性无关解, 则 ( 是任意常数)是方程(1)的通解.问题归结为求方程(1)的两个线性无关的特解.方程特点：之间仅相差一个常数.第8页/共35页 101、二阶常系数齐次线性微分方程的解法(2)代数方程(2)称为微分方程(1)的特征方程,它的根称为特征根. 方程特点：之间仅相差一个常数.第9页/共35页 11(2)情形1 则特征方程(2)有两个相异的实根 故它们线性无关, 因此(1)的通解为 第10页/共35页 12情形2 需要求另一个特解则特征方程(2)有两个相等的实根 于是(1)的通解为 代入方程(1), 得 (1)故有第11页/共35页 13由欧拉公式 知， 情形3 则特征方程(2)有一对共轭复根 仍然是(1)的解, 所以方程(1)的通解为 由叠加原理, 第12页/共35页 14小结 特征根的情况通解的表达式 相异实根相等实根复根第13页/共35页 15解特征方程为故通解为例1特征根为故所求特解为第14页/共35页 16例2例3例4第15页/共35页 17解特征方程为故所求通解为例2例3解 特征方程为解得故所求通解为特征根为第16页/共35页 18解特征方程为故通解为例4特征根为第17页/共35页 19训练：求下列微分方程的通解解解方程通解为特征方程特征根解通解为第18页/共35页 20对应齐次方程(1)问题归结为求方程(3)的一个特解.只讨论 f (x) 的一种类型，用待定系数法求解.2、二阶常系数非齐次线性方程的解法(3)定理3（非齐次方程通解定理）那么方程(3)的通解为设 是方程(3)的特解,第19页/共35页 21则第20页/共35页 22情形1 若λ 不是特征根, 即情形2 若λ 是特征方程的单根, 即第21页/共35页 23情形3 若λ是特征方程的重根, 即第22页/共35页 24综上讨论设特解为其中第23页/共35页 25作业：第24页/共35页 知识回顾1、二阶常系数齐次线性方程： 解法：特征方程法 特征根的情况通解的表达式 相异实根相等实根复根第25页/共35页 知识回顾2、二阶常系数非齐次线性方程： 通解：第26页/共35页 28例5写出下列非齐次方程的特解形式解特征方程为特征根为不是特征根，所求特解形式为（ 为待求系数）（二次多项式），第27页/共35页 29例5写出下列非齐次方程的特解形式解特征方程为特征根为是单根，所求特解形式为（a为待求系数）第28页/共35页 30例5写出下列非齐次方程的特解形式解特征方程为特征根为是重根，所求特解形式为（ 为待求系数）.第29页/共35页 31解对应齐次方程通解特征方程特征根代入方程得原方程通解为例6化简整理得所以特解为第30页/共35页 32解对应齐次方程通解特征方程特征根例7代入原方程,得 第31页/共35页 解对应齐次方程通解特征方程特征根例8代入原方程,