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2023-01-14 发布于浙江
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平面机构自由度.pptx

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平面机构自由度教学目标：1、学会分析复合铰链、虚约束和局部自由度。2、能够计算机平面机构的自由度单个构件的自由度 n个活动构件形成的机构自由度：F=3n-2PL-PH 例1：例2：平面机构自由度平面机构自由度. 机构具有确定运动的条件：五杆铰链机构四杆铰链机构机构具有确定运动的条件：机构原动件的数目等于机构的自由度。即：W=F≧1单缸内燃机平面机构自由度. 二、三种特殊情况：1、复合铰链平面机构自由度K个构件形成复合铰链应具有（K-1）个转动副。 2、局部自由度平面机构自由度在计算机构自由度时，局部自由度应略去不计。平面机构自由度. 3、虚约束火车机车车轮联动装置液压缸轮轴平面机构自由度任务布置：1、计算机构自由度平面机构自由度 2、计算机构自由度，并指出其中的复合铰链、虚约束和局部自由度。平面机构自由度 3、计算筛料机构的自由度，并指出其中的复合铰链、虚约束和局部自由度。平面机构自由度