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IIR数字滤波器设计原理 利用双线性变换设计 IIR 滤波器（只介绍巴特沃斯数字低通滤波器的设计）， 首先要设计出满足指标要求的模拟滤波器的传递函数 Ha (s) ，然后由 Ha (s) 通过双线性变换可得所要设计的 IIR 滤波器的系统函数 H ( z) 。 p s p s如果给定的指标为数字滤波器的指标，则首先要转换成模拟滤波器的技术指标，这里主要是边界频率w 和w 的转换，对? 和? p s p s 转换关系为 ? ? tan( w) 2 1T 2 。接着，按照模拟低通滤波器的技术指标根据相应 2 1 设计公式求出滤波器的阶数 N 和3dB 截止频率? c ；根据阶数 N 查巴特沃斯