中国矿业大学工程力学总复习学习.pptxVIP

会计学第1页/共64页基本概念；要求：基本理论（定理）；解题方法步骤静力学四种基本变形；内容：材料基本性质；材料力学应力状态与强度理论；组合变形；压杆稳定。第2页/共64页静力学部分小结一、基本概念与定理基本概念：力、刚体、平衡、主矢、主矩、力偶、重心等。（1）力系等效定理、平衡力系定理。（2）二力平衡公理、二力合成公理、刚化公理、加减平衡力系公理、作用与反作用公理。基本定理（3）力的可传性原理、三力平衡汇交定理、 合力矩定理。力的投影、平面的力对点之矩、空间的力对轴之矩、力偶矩、空间的力对点之矩。 （包括：这些量的性质、计算。）基本量：一般力系简化合成力线平移平衡方程：第3页/共64页二、力系简化与平衡条件1. 平衡力系一个力2. 合力偶空间 一般力系一个力偶3. 合 力平衡条件：第4页/共64页空间汇交力系空间力偶系空间平行力系平面任意力系平面汇交力系平面平行力系第5页/共64页三、平衡条件的应用1. 各类力系的平衡方程的应用要熟练；尤其是平面一般力系平衡问题（包括具有摩擦的平衡问题）。2. 求解的方法步骤：(1) 适当地选取研究对象；a. 使所取的研究对象上未知量数少于它所具有的独立平衡方程数。b. 二力杆不作为研究对象。c. 各类问题中研究对象的选取。第6页/共64页(2) 正确地受力分析，画出受力图；a. 按约束类型（性质）分析约束反力。（约束类型，特别是平面铰链、平面固定端的反力分析）b. 每除去一个约束须有相应的反力代替。c. 熟练分析二力杆（构件）。d. 物体系统受力分析时，注意作用与反作用关系的应用。e. 分布力的等效集中力代替。(3) 适当选取投影坐标轴、矩心（平面问题）、力矩轴（空间问题）；投 影 轴： 使多个未知力的作用线与投影轴平行或垂直。选多个未知力的交点。矩 心（平面）：力矩轴（空间）：使多个未知力与其平行或相交。灵活应用平衡方程的其它形式。(4) 列平衡方程求解；第7页/共64页四、具有摩擦的平衡问题大小：1.静摩擦力及其性质：方向：与相对运动趋势方向相反；最大摩擦力：2.具有摩擦平衡问题的特点：（1）静摩擦力的分析（2）摩擦平衡除了满足平衡方程外，还需满足摩擦的物理条件：（3）一般情况下，结果为一个范围，而不是一个值。五、静力学部分的重点内容平面一般力系的简化与平衡合成结果主 矢主 矩说 明此力为原力系的合力，合力的作用线通过简化中心MO = 0合 力′FR≠ 0MO≠0合 力合力作用线离简化中心的距离此力偶为原力系的合力偶，在这种情况下主矩与简化中心的位置无关MO ≠0力 偶′FR= 0MO = 0平 衡平面任意力系平衡的充分条件第8页/共64页3. 平面任意力系向一点简化，可能出现的四种情况。4. 平面任意力系平衡的必要与充分条件是：力系的主矢和对任一点的主矩都等于零，即：第9页/共64页 平面任意力系平衡方程的形式基本形式二力矩式（x 轴不得垂直于A、B 两点的连线）三力矩式（A、B、C 三点不得共线）力 系 名 称平 衡 方 程独立方程的数目共线力系1平面力偶系1平面汇交力系2平面平行力系2第10页/共64页5. 其它各种平面力系都是平面任意力系的特殊情形，其平衡方程如下：6. 刚体系的平衡问题1、已知物块重 W = 50N，与铅垂墙面间的静滑动摩擦因素 fs = 0.2，当垂直于墙面的压力Q为表中值时，其摩擦力F的值为多少？FFNQQ300N400N500NWFRA2、设作用于图示刚体上的平面力系向已知点O简化，其简化结果如图。已知：RO=100N，MO=300N·m。试求原力系对A点简化的简化结果：RA= ， MA= 。并在图上标出各量的方向（d =5m）。ROAdO概念题：第11页/共64页50N50N50N100N200 N·m3、如图所示，力 F 的作用线在铅垂平面 OABC 内，OA=a ，试计算力 F 对于坐标轴之矩：第12页/共64页4、均质长方体的高度h=30cm，宽度b=20cm,重量G=600N，放在粗糙水平面上，它与水平面的静滑动摩擦因素f。要使物体保持平衡，则作用在其上的水平力P的最大值应为（ ）（A）200N（B）240N（C）600N（D）300N7、平面任意力系，其平衡方程可表示为二力矩式，即 ， ，但必须 。第13页/共64页5、均质杆AB重量为P，用绳悬吊于靠近B端的D点，A、B两端与光滑铅直面接触，则下面关于反力NA和NB的叙述，正确的是