智能网联汽车运营与管理 课件全套 第1--7章 绪论、 智能网联汽车测试场景技术与标准--智能网联汽车运营模式探索与实践.pptx

1; 智能网联汽车的概念与内涵;3;4;5;6;7;8;9;10;11;12;13;14;15;16;17;18;19;20;21;22;23;24;25;26;27;28;29;30;31;32;33;34;35;智能网联汽车自动（无人）驾驶是何时产生和发展的？;智能网联汽车自动（无人）驾驶是何时产生和发展的？;智能网联汽车自动（无人）驾驶是何时产生和发展的？;39;40;41;42;43;44;45;46;47;思考题;;50; 智能网联车测试场景研究;智能网联汽车测试场景技术与标准;智能网联车测试场景研究;国外智能网联汽车测试场景研究;1.欧洲; （3）PEGASUS PEGASUS项目是由德国联邦经济事务和能源部发起的，旨在建立为自动驾驶汽车进行安全评估和测试的技术规范。德国汽车行业普遍认为应当有一套标准化的场地测试和试验流程来保障在其上路的安全。因此，PEGASUS联合德国本土汽车行业近17家大小企业和研究机构共同来定义保障高度自动驾驶上路前的一系列测试标准。PEGASUS项目共有四个部分构成:场景分析和评价标准研究，应用过程分析，测试，可扩展性分析。PEGASUS项目主要聚焦于SAE L3级别的高速公路场景的研究和分析，并将场景按照抽象级别划分为三个层次：功能场景、逻辑场景和具体场景。功能场景是通过语言场景符号来描述域内的实体以及实体间的关系。逻辑场景通过定义状态空间内变量的参数范围，可以表达实体特征和实体间的关系。具体场景则通过确定状态空间中每个参数的具体值来明确描述实体和实体间的关系。;2.美国; （1）NHTSA 美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）于2018年组织了一个名为“自动驾驶系统测试用例和场景框架”研究项目，旨在提供自动驾驶系统概念开发的测试场景框架。场景框架的开发基于行业目前公认的模拟仿真、场地测试和道路测试相组合的基本思想。此测试场景框架的开发和基于场景的样本测试方法用可视化示例的方式，确定和识别了针对SAE L3高速公路自动巡航及SAE L4代客泊车等功能下的七大通用类别的24类场景，同时也识别了与场景相关的风险概念后续可有助于立法机构确定适当的测试规程。 （2）SAE “自动驾驶汽车可变性能测试”（Variable Performance Testing for Avs）是由美国SAE International发起的基于场景的测试方法研究项目。项目参与单位由17个单位组成，包括整车企业、一级供应商、地图供应商和科技公司。其测试方法的开发同样包括模拟及虚拟测试、封闭道路测试、开放道路测试三个类别。考虑要素包括了SAE 标准里定义的操作行为设计运行范围、目标和事件探测与响应、失效模式、网络安全。自动驾驶汽车可变性能测试项目所研究的测试场景涵盖了城市、住宅区、道路、校园和行人五大区域，同时包含了结构化道路和部分非结构化道路作为测试的基础。; （3）MCity 为了推动智能网联汽车技术的研发和产业化，美国已经建设了数个智能网联汽车专用试验场。密歇根大学交通变革移动中心（MTC）主导建设的MCity是其中的典型代表。;MCity从2014年开始建设，并于2015年7月正式宣布对外开放。如图1所示，MCity占地32英亩（12.9万平方米），是世界上第一座专为测试无人驾驶汽车、V2X等智能网联汽车技术而打造的，经过环境变量控制设计的模拟小镇。MCity位于密西根大学的北校区，街区内建造了模拟城市交通的主要环节。其中包括数英里长的两车道、三车道和四车道公路、高速公路及其出入口、有信号灯的十字路口、桥梁、铁路交叉口、环形路口、自行车道、上下坡道、甚至地下通道等。整座城市包括两个基本区域：①用于模拟高速公路环境的高速试验区域；②用于模拟市区和近郊的低速试验区域。 MCity的最大特点是柔性设计，MCity中包含丰富的道路环境要素。如不同的车道线、人行道、行人斑马线、自行车道、街灯、无障碍坡道，不同形式的停车位、公共汽车站，还有不同形式的郊区街道、郊区干线、农村道路、高速公路、坡道、环状交叉路口圆形交叉路口和复杂的斜式交叉路口等道路形态，这些元素经过组合能够复现多种真实的交通场景，最大限度地支撑智能网联汽车测试对场景完备性的需求。;3.日本;国内智能网联汽车测试场景研究现状; 2018年4月，工信部、公安部和交通运输部联合发布了《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》。对智能网联汽车道路测试申请、审核、管理以及测试主体、测试驾驶人和测试车辆要求等进行规范。截至2018年12月底，全国已有14个城市发布了与管理规范相配套的实施细则，全国已颁发了共101张路测牌照，分别由互联网公司、主机厂、共享出行平台共32自动驾驶相关企业从14座城市获得。; 中