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挖掘机工作装置
挖掘机工作装置结构设计
目录
1 绪论 1
1.1 课题背景及目的 1
1.2 国内外研究状况 1
1.3 课题研究方法 2
1.4 论文构成及研究内容 2
2 总体方案设计 3
2.1 工作装置构成 3
2.2 动臂及斗杆的结构形式 5
2.3 动臂油缸与铲斗油缸的布置 5
2. 4 铲斗与铲斗油缸的连接方式 6
2.5 铲斗的结构选择 6
2.6 原始几何参数的确定 7
3 工作装置运动学分析 9
3.1 动臂运动分析 9
3.2 斗杆的运动分析 10
3. 3 铲斗的运动分析 11
3.4 特殊工作位置计算： 15
4 基本尺寸的确定 19
4.1 斗形参数的确定 19
4.2 动臂机构参数的选择 19
4.2.1 α1 与 A 点坐标的选取 19
4.2.2 l1 与 l2 的选择 20
4.2.3 l41 与 l42 的计算 20
4.2.4 l5 的计算 20
4.3 动臂机构基本参数的校核 22
4.3.1 动臂机构闭锁力的校核 22
4.3.2 满斗处于最大挖掘半径时动臂油缸提升力矩的校核 24
第 15 页 共 62 页
挖掘机工作装置结构设计
满斗处于最大高度时 动臂提升力矩的校核
4.3.3 , 25
4.4 斗杆机构基本参数的选择 26
4.5 铲斗机构基本参数的选择 27
4.5.1 转角范围 27
4.5.2 铲斗机构其它基本参数的计算 27
5 工作装置结构设计 30
5.1 斗杆的结构设计 30
5.1.1 斗杆的受力分析 30
5.1.2 结构尺寸的计算 40
5.2 动臂结构设计 42
5.2.1 第一工况位置 42
5.2.2 第二工况位置： 47
5.2.3 内力图和弯矩图的求解: 50
5.3 铲斗的设计 56
5.3.1 铲斗斗形尺寸的设计 56
5.3.2 铲斗斗齿的结构计算： 57
5.3.3 铲斗的绘制： 57
6 销轴与衬套的设计 59
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