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控制系统仿真实验报告 班级：测控1402班 姓名：王玮 学号：07 2018年01月 实验一 经典的连续系统仿真建模方法 一 实验目的: 1 了解和掌握利用仿真技术对控制系统进行分析的原理和步骤。 2 掌握机理分析建模方法。 3 深入理解阶常微分方程组数值积分解法的原理和程序结构，学习用Matlab编写 数值积分法仿真程序。 4 掌握和理解四阶Runge-Kutta法，加深理解仿真步长与算法稳定性的关系。 二 实验内容: 1. 编写四阶 Runge_Kutta 公式的计算程序，对非线性模型（3）式进行仿真。 （1） 将阀位u 增大10％和减小10％，观察响应曲线的形状; （2） 研究仿真步长对稳定性的影响，仿真步长取多大时RK4 算法变得不稳定 （3） 利用 MATLAB 中的ode45()函数进行求解，比较与（1）中的仿真结果有何区别。 2. 编写四阶 Runge_Kutta 公式的计算程序，对线性状态方程（18）式进行仿真 （1） 将阀位增大10％和减小10％，观察响应曲线的形状; （2） 研究仿真步长对稳定性的影响，仿真步长取多大时RK4 算法变得不稳定 （4） 阀位增大10％和减小10％，利用MATLAB 中的ode45()