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会计学1速瞬心法作机构速分析 P34P23P13P23P12P14P13(c)(d)P14∞P12∞P24P24∞P34∞第1页/共16页 3-4 用瞬心法求?1/ ?3找出构件1和构件3的相对瞬心P13, P1612P23P13应用三心定理通过P16 、 P36及P23、P12求P13第2页/共16页 P12P14P23P34P24P133-6 已知各杆长度，ω2=10rad/s，用瞬心法求：1）当φ=165°时，C点的速度vc2）当φ=165°时，构件3的BC线上（或延长线）速度最小的点E的位置及其速度大小3）当vC=0时，φ角之值vBvcω3解：1）根据P24的含义或利用P13，此时3构件绕P13定轴转动第3页/共16页 2）当φ=165°时，构件3的BC线上（或延长线）速度最小的点E的位置及其速度大小第4页/共16页 3）当vc=0时，φ角之值量得：Φ1=26°Φ2=226°第5页/共16页 3-7 图示机构中，已知各杆长度，滑块1、2的速度V1=V2,求机构在θ3=45°位置时速度之比VF/V1pceabfd大小?？? ？方向?⊥AC? ⊥BC大小?？? ？方向?⊥DF? ⊥EFVF /VC =VF /V1 = 3第6页/共16页 请同学们思考，若加一组菱形如图，θ3不变，VI /V1 = ?第7页/共16页 3-8 作速度多边形V C = VB + V CB V C = VB + V CB V D = VB + V DB V E= VC + V EC =VD+VEDVCB = 0，构件BCE瞬时平动VF=0第8页/共16页 3-11 标出各速度方向VBVAVCVBCVABVCAV B= VC + V BC V C = VA + V CA V A = VB + V AB 第9页/共16页 3-12 求构件3上C点的速度和加速度大小ω1 lAB？？方向⊥AB⊥BC//BC大小？√0方向⊥AB⊥ BCpb3VB2=0, VB3B2=VB3ω2=ω3=0(c3)大小√0??2?2 vB3B2方向B→A⊥ BC∥BC0p’b3’0大小? √0α3 lBC方向?B→A⊥BC(c3’ )0a第10页/共16页 大小?？？方向⊥AB⊥BD//CDbpb20VB3=0, VB2B3=VB2ω3=ω2=0VC3=0大小√0??2?3 vB2B3方向B→A⊥ BD∥CD 0b3’p’b2’(c3)(c3’)第11页/共16页 大小?？？方向⊥AB⊥BD//BCc0b2(b3)pc大小√√??2?3 vB2B3方向B→AB→D⊥ BD∥BCp’b2’ 0b3’n’(c3’)第12页/共16页 3-13 图示机构的B点是否存在哥氏加速度？又在何位置哥氏加速度为零？ 作出相应的机构位置图。并思考下列问题：1）在什么条件下存在哥氏加速度？2) 哥氏加速度为零的位置3）aB2B3=2ω2*vB2B3对吗？为什么？K组成移动副的两构件作平面运动或定轴转动就计算结果来说是对的，因为此题的ω2=ω3第13页/共16页 3-17自卸货车翻转机构。已知v21，求车厢转至30°时ω5。大小？？?方向⊥CP36⊥AC//ACc3c1pdω5 = VD / LDG第14页/共16页 3-19 图示齿轮连杆机构中，MM为固定齿条，齿轮3的直径是齿轮4的2倍，设已知原动件1以角速度ω1顺时针方向回转，试以图解法求机构在图示位置时E点的速度VE以及齿轮3、4的速度影像。Hchebp第15页/共16页