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会计学1通信讲解附案例 目录RS485基础通讯协议通讯案例超级终端第1页/共40页 RS485基础通信接口方式 RS485接口：异步，半双工,串行数据格式 1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验 1位起始位、8位数据位、1位停止位、奇校验 1位起始位、8位数据位、1位停止位、偶校验 波特率 1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps、38400bps、125K 当与现场总线适配器PROFIBUS连接时采用默认数据格式：见上黑粗体第2页/共40页 RS485基础第3页/共40页 RS485基础通信方式 采用主机“轮询”，从机“应答”的点对点通信方式，变频器为从机。 主机使用广播地址发送命令时，从机不允许应答。 从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。 通信准备 用从机键盘设置变频器串行接口通信参数：本机地址、波特率、数据格式。 具备RS232的主机可以使用通信接口转换器（ OCI－6A）完成到RS485的转换。第4页/共40页 RS485通讯协议数据帧结构 帧头：起始字节、从机地址。 帧尾：校验数据（异或校验）。 用户数据：参数数据和过程数据两部分。 参数数据：功能码操作命令/响应、功能码号、功能码设定/实际值。 在短帧中没有参数数据。过程数据：主机控制命令/从机状态响应、主机运行主设定/从机运行实际值。第5页/共40页 RS485通讯协议特殊报文（起始字节=68H），用于获取从站的软件版本和机器型号第6页/共40页 RS485通讯协议短帧（起始字节=7EH）第7页/共40页 RS485通讯协议长帧（起始字节=02H） 第8页/共40页 RS485通讯协议帧头 帧头：一个字节 帧头是主机发布命令或从机回应主机响应的第一个字节，不论是主机还是从机，都在收到该字节后开始记录有效数据。 为确保能准确识别报文头，要求两个通信帧之间保持2个字节传输时间以上的总线空闲时间。第9页/共40页 RS485通讯协议从机地址 数据含义：从机的本机地址 从机地址范围2 ~126，127为广播地址，0、1号地址保留。从站数目超出29个，要求使用中继器，同时中继器将占用从机数目。从机的群组地址与本机地址不同时使用。地址字节最高位为0表示是本机的单机地址，为1表示是群组地址。第10页/共40页 RS485通讯协议命令字（响应字）+功能码号（2个字节，16BIT） 数据含义：主机发送的命令或从机对命令的应答。 功能码组号范围0~16（BIT8~BIT11），功能码的范围0~99（BIT0~BIT7），参见TD3000 先发高字节，再发低字节的原则第11页/共40页 RS485通讯协议命令字（码） 响应字（码） 第12页/共40页 RS485通讯协议响应字（码） 参数操作错误（响应字=7时）内容定义列表第13页/共40页 RS485通讯协议功能码设定/实际值（2个字节，16BIT） 对应功能码号的参数值或错误参数代码。当功能码操作正确时，功能码的实际返回值用一个字（2个字节）表示；如果功能码操作不正确则用低字节返回操作错误代码，此时高字节为0；遵循先发高字节，再发低字节的原则第14页/共40页 RS485通讯协议控制/状态字（2个字节，16BIT） 第15页/共40页 RS485通讯协议 控制字定义值1010101控制字（位）bit0?bit1?bit2?bit3?0含义运行命令方式0停车方式1停车命令无效方式2停车命令无效方式2停车命令变频器输出允许变频器输出禁止功能描述起动变频器减速停车变频器自由停车以所能达到的最快方式停车封锁PWM输出方式1停车命令第16页/共40页 RS485通讯协议 控制字定义值控制字（位）含义功能描述bit51给定积分器工作允许允许给定积分器工作?0给定积分器工作禁止停止给定积分器工作，并保持当前的给定积分器输出bit61频率设定有效?0频率设定无效频率设定值无效,频率设定值清0.bit70→1故障复位故障复位。如果故障仍存在则变频器进入禁止工作状态?0无意义0点动正转停止?bit81点动正转?第17页/共40页 RS485通讯协议 控制字定义值控制字（位）含义功能描述bit9点动反转??点动反转停止?bit10主站控制有效主站下发的当前控制字和运行设定值有效?主站控制无效主站下发的当前控制字和运行设定值无效，变频器保持前一次的控制字和运行设定值bit14运行方向正转??运行方向反转?bit11~13，bit15、4101010未定义预留第18页/共40页 RS485通讯协议 响应字定义值