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2021年全国两会掀起了“碳达峰”与“碳中和”的热烈讨论，绿色发展的理念早已深入人心。步行是一种重要的绿色出行方式，也是城市居民最基本的出行方式之一[1]。随着国家不断倡导绿色出行理念，以及人们对自身健康关注度的提高，越来越多的决策者开始注重城市步行带、骑行带等绿色出行设施的建设，人们亦越来越多地选择步行作为日常出行方式，使得步行导航需求不断增加。行人路网作为步行导航系统中关键的一类基础地理信息数据而逐渐受到关注。然而，目前主流导航应用中提供的道路数据主要基于机动车道路网，如城市快速路、省道、环线等，步行路网如高层建筑物间的步行路径、地下通道、室内通行路径等基础地理信息数据的获取仍存在困难，难
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