《自动控制原理》(李晓秀)习题参考答案.pdfVIP

第1章 习题答案 1-3题 系统的控制任务是保持发电机端电压 不变。 当负载恒定发电机的端电压 等于设定值 时， ，电动机不动，电位器滑臂不动，励磁电流 恒定；当负载改变，发电机的端电压 不等于设定值 时， ， 经放大器放大后控制电动机转 动，电位器滑臂移动动，使得励磁电流 改变，调整发电机的端电压 ，直到 。 系统框图为： 1-4题 （1）在炉温控制系统中，输出量为电炉内温度，设为 ；输入量为给定毫伏信号，设为 ；扰动 输入为电炉的环境温度和自耦调压器输入电压的波动等；被控对象为电炉；控制装置有电压放大器、功 率放大器、可逆电动机、减速器、调压器等。 系统框图为： （2）炉温控制系统的任务是使炉内温度值保持不变。当炉内温度与设定温度相等时， 等于 ，即 ，可逆电动机电枢电压为0 ，电动机不转动，调压器滑臂不动，炉温温度不改变。 若实际温度小于给定温度， ，经放大后控制可逆电动机转动使调压器滑臂上移，使加热器 电压增大，调高炉温；若实际温度大于给定温度， ，经放大后控制可逆电动机转动使调压 器