线性代数与解析几何 课件 3.2 矩阵的运算.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * § 3.2 矩阵的运算 例3.10 已知矩阵 ， ，求(AB)T. 解法1 因为 解法2 (AB)T=BTAT 所以 § 3.2 矩阵的运算 例3.11 已知 ， 且 ，求A n. 解 因为矩阵乘法满足结合律，且 § 3.2 矩阵的运算 定义3.9 设A是n阶矩阵，如果 ，则称A为对称矩阵. 如果 ，则称A为反对称矩阵；如果 ，则称A为正交矩阵 . 显然， 是对称矩阵时，有 ，即对称矩阵的元素关于主对角线对称； 是反对称矩阵时，有 ， ，即反对称矩阵主对角线上元素全为零； 是正交矩阵时，A的每一列(行)元素平方和等于1，且A的任意两列(行)对应元素乘积之和等于零. § 3.2 矩阵的运算 3.2.5 方阵的行列式 定义3.10 由n阶矩阵 的元素(各元素的位置次序不变) 所构成的行列式 称为矩阵A的行列式，记作|A|或det A. § 3.2 矩阵的运算 例如 若 ，则 . 注3.5 只有当矩阵A的行数与列数相等时，|A|才有意义. 定理3.4 设A，B是两个n阶矩阵，λ为数，则有 (1) ； (2) ； (3) 方阵的行列式有如下性质： § 3.2 矩阵的运算 定义3.11 如果n阶矩阵A的行列式|A|不等于零，则称A为非退化矩阵(或非奇异矩阵)，否则称A为退化矩阵(或奇异矩阵). 显然，若A是正交矩阵，则 |A|=±1 ，即正交矩阵是非奇异矩阵. § 3.2 矩阵的运算 定义3.12 设n阶矩阵 ， 记由|A|中元素的代数余子式 构成的矩阵为 注3.6 |A|中第i行元素的代数余子式写在A*的第i 列. 则称A*为A 的伴随矩阵. § 3.2 矩阵的运算 定理3.5 于是 证 由行列式代数余子式的性质： 可得 类似地，有 § 3.2 矩阵的运算 小 结 本节介绍了矩阵的线性运算、矩阵的乘法运算、矩阵的转置、方阵行列式、伴随矩阵的概念，要求： 1.掌握矩阵的线性运算、矩阵的乘法运算、矩阵的转置、方阵行列式、伴随矩阵的概念； 2.掌握矩阵的线性运算、矩阵的乘法运算、矩阵的转置、方阵行列式、伴随矩阵的性质； 3.会计算矩阵的线性运算、矩阵的乘法运算、矩阵的转置、方阵行列式、伴随矩阵. * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第3章 矩阵 矩阵是线性代数中的一个重要概念. 在自然科学和工程技术中有大量问题的研究常常反映为对矩阵的研究，甚至有些性质不同、表面上似乎完全没有联系的问题，归结成矩阵问题以后却是相同的，这就使矩阵成为极为重要的工具，因而它也成为代数学研究的一个主要对象. 本章介绍矩阵的概念、矩阵的运算、可逆矩阵、分块矩阵、矩阵的初等变换与初等矩阵、矩阵的秩. 第3章 矩阵 §3.1 矩阵的概念 §3.3 可逆矩阵 §3.2 矩阵的运算 §3.4 分块矩阵 §3.5 矩阵的初等变换与初等矩阵 §3.6 矩阵的秩 § 3.2 矩阵的运算 3.2.1 矩阵的线性运算 3.2.2 矩阵的乘法运算 3.2.3 方阵的幂及多项式 3.2.4 矩阵的转置 3.2.5 方阵的行列式 § 3.2 矩阵的运算 引入矩阵的意义不仅在于将一些数据构成矩阵，更重要的是对这些矩阵赋予一定的运算，使其成为理论研究和解决实际问题的工具. 本节首先引入同型矩阵与矩阵相等的概念. 定义3.2 行数相等，列数也相等的矩阵称为同型矩阵. 定义3.3 如果A=(aij)与B=(bij)是同型矩阵，且对应元素相等，即 aij=bij (i=1,2,…,m; j=1,2,…,n)，则称矩阵A与B相等，记为A=B. 注3.3 不同型的零矩阵是不相等的. § 3.2 矩阵的运算 3.2.1 矩阵的线性运算 定义3.4 设两个矩阵m ?n矩阵 则称矩阵 为A与B的和，记作C = A + B. 定义3.4表明，矩阵加法运算是把矩阵的对应元素相加，因此只有同型矩阵才能相加. § 3.2 矩阵的运算 定义3.5 设矩阵 ，k 是一个数，则称矩阵 为数k与矩阵A 的乘法(简称数乘)，记为kA.