线性代数与解析几何 课件 2.4 平面和空间直线-1.ppt

* * * * * * * * * 第2章 几何向量 §2.1 向量及其线性运算 §2.3 向量的乘法 §2.2 空间直角坐标系 本章引进向量的概念，根据向量的线性运算建立空间直角坐标系，然后利用坐标刻画向量，讨论向量的运算，进而把坐标法和向量法结合起来研究空间中的平面和直线的方程及相关问题. 几何向量为n维向量空间提供了一个具体而生动的模型，我们将在第4章介绍n维向量空间. §2.4 平面和空间直线 § 2.4 平面和空间直线 本节在空间直角坐标系中，以向量为工具讨论平面和空间直线的方程，再根据方程来讨论与平面和空间直线相关的问题. 2.4.1 平面的方程 2.4.2 空间直线的方程 2.4.3 点、直线、平面间的位置关系 2.4.4 点、直线、平面间的度量关系 § 2.4 平面与空间直线 2.4.1 平面的方程 由立体几何知道，平面可由该平面上任意一点和垂直于该平面的任意一个非零向量完全确定. 称与平面垂直的非零向量为该平面的法线向量，简称为平面的法向量. 显然，平面的法向量并不唯一，与平面垂直的任意非零向量都可作为该平面的法向量. § 2.4 平面与空间直线 在直角坐标系O-xyz中，设平面?过点P0(x0, y0, z0)，法向量n=(A,B,C), 则点P(x, y, z)在平面?上的充要条件是 (图2-20) (2.4.1) 这就是平面?上任一点P的坐标x，y，z 所满足的方程. 反之，若点P不在平面?上，则点P的坐标x，y，z 不满足的方程2.4.1. 因方程2.4.1由平面上一点及平面的法向量确定，所以(2.4.1)式叫做平面的点法式方程. § 2.4 平面与空间直线 则(2.4.1)式可改写为 (A，B，C不能全为零) (2.4.2) (2.4.2)式表明平面的方程是关于x,y,z的三元一次方程. 事实上，任何一个关于x,y,z的三元一次方程都是某个平面的方程. 设关于x,y,z的三元一次方程为(2.4.2)式,因A,B,C不全为零，不妨令A≠0， 则(2.4.2)式可化为 (2.4.3) 将(2.4.3)式与(2.4.1)式比较可见，(2.4.3)式为以 的平面的方程，因此关于x,y,z的三元一次方程是某个平面的方程，即三元一次方程的图形是平面. § 2.4 平面与空间直线 称关于x, y, z的三元一次方程 (A，B，C不能全为零) (2.4.2) 为平面的一般式方程，三元一次方程中一次项系数A,B,C是平面的一个法向量n的坐标. 特殊的三元一次方程所表示的平面在坐标系中的位置具有特殊性，例如 (1)平面Ax+By+Cz=0经过原点； (2)平面By+Cz+D=0 与x轴平行；平面Ax+Cz+D=0 与y轴平行；平面Ax+By+D=0 与z轴平行. (3) D≠0，平面z+D=0 与xoy面轴平行；平面x+D=0 与yoz面轴平行；平面y+D=0 与zox面平行. § 2.4 平面与空间直线 例2.13 求过点M1(1,2,3), M2(3,4,6)且与向量?=(4,3,3)平行的平面的方程. 解 由于平面的法向量与平面垂直，所以与平面平行的向量都与平面的法向量垂直，而 点M1(1,2,3), M2(3,4,6) 在平面上，向量?=(4,3,3) 与平面平行， 故可取平面的法向量 故所给平面的方程为 即所求的平面方程为 § 2.4 平面与空间直线 例2.14 求过不共线三点 的平面的方程. 解 因为不共线三点P1,P2,P3在平面上，故可取平面的法向量 则点P(x, y, z)在平面?上的充要条件是 即 (2.4.4) 用坐标表示(2.4.4)式为 (2.4.5) 方程(2.4.5)叫做平面的三点式方程. § 2.4 平面与空间直线 特别地，若不共线三点为 (abc≠0), 由(2.4.5)式可得 因abc≠0, 则得平面的方程为 (2.4.6) 方程(2.4.6)叫做平面的截距式方程，而a，b，c分别为平面在x轴，y轴，z轴上的截距. § 2.4 平面与空间直线 例2.15 求过y轴和点(8,3,-2)的平面的方程. 解 因所求平面过y轴，所以设平面方程为 因点(8,3,-2)在平面上，则 即 故所求的平面方程为 § 2.4 平面与空间直线 2.4.2 空间直线的方程 空间直线L可以看成两平面的交线(图2-21).若已知两张相交平面的方程分别为 那么直线L上任一点M的坐标应同时满足这两张平面的方程，即应满足 (2.4.7) 图2-21 反之，如果点M的坐标满足(2.4.7)式，则点M既在平面?1上，又在平面?2上， 从而在平面的交线L上. 所以(2.4.7)式是直线L的方