线性代数与解析几何 课件 6.1 曲面和空间曲线的方程.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * 第6章 空间曲线与曲面 平面和直线是空间中最简单的曲面与曲线，第2章中以向量为工具研究了平面与直线.本章将在空间直角坐标系中介绍一般的常见曲面和空间曲线，一方面了解如何利用曲面(曲线)的几何性质建立曲面(曲线)的方程，另一方面熟悉如何利用方程研究曲面的几何性质，同时还介绍二次曲面的一般方程. §6.1 曲面和空间曲线的方程 §6.3 空间区域在坐标面上的投影 §6.2 二次曲面 *§6.4 二次曲面的一般方程 § 6.1 曲面和空间曲线的方程 6.1.1 曲面、空间曲线与方程 6.1.2 球面 6.1.3 柱面 6.1.4 旋转曲面 本节将曲面(曲线)看成满足一定几何条件的动点的几何轨迹，从而得到曲面(曲线)方程的概念，并建立圆柱螺线、球面、柱面、旋转曲面的方程. § 6.1 曲面和空间曲线的方程 6.1.1 曲面、空间曲线与方程 在空间直角坐标系中，如果一张曲面S与一个三元方程F(x, y, z)=0之间有如下关系： (1) 曲面S上任一点的坐标都满足方程F(x, y, z)=0； (2) 不在曲面S上的点的坐标都不满足方程F(x, y, z)=0. 那么称方程F(x, y, z)=0为曲面S的方程，曲面S为方程F(x, y, z)=0的图形. 若空间曲线C和一个三元方程组 (6.1.1) 之间满足下述关系： (1)曲线C上任一点的坐标都满足方程组(6.1.1)； (2)不在曲线C上的点的坐标都不满足方程组(6.1.1). 则称方程组(6.1.1)是空间曲线C的一般式方程，而曲线C为方程组(6.1.1)的图形. § 6.1 曲面和空间曲线的方程 通常，两张曲面相交，其交线是一条空间曲线C，因此若两张曲面方程分别为F(x, y, z)=0和 G(x, y, z)=0，则作为这两张曲面交线(图6-1)的曲线C由如下方程组给出. 图 6-1 由于通过一条空间曲线C的曲面有很多，可以从其中任意选两张曲面，将它们的方程联立起来得到方程组，只要这些方程组同解，那么这些方程组都是空间曲线C的方程，此空间曲线的一般式方程不唯一.例如 与 都是同一条直线的一般式方程. § 6.1 曲面和空间曲线的方程 空间曲线C的方程除了用一般式方程表示外，还可以用参数形式表示，即将空间曲线C上动点的坐标x、y、z表示为参数t的函数 (6.1.2) 给定t=t1，就得到C上的一个点(x1,y1,z1)随着t的变动便可得曲线C上的全部点.称方程组(6.1.2)为空间曲线C的参数方程. § 6.1 曲面和空间曲线的方程 例6.1 设空间一动点M在圆柱面 上以角速度?绕z轴旋转， 同时又以线速度v沿平行于z轴的正方向上升(其中?,v都是常数)，动点M的轨迹叫做螺旋线.试建立螺旋线的参数方程. 图6-2 解 取动点运动的时间t为参数，设t=0时，动点位于x轴上的点 A(R,0,0)处.经过时间t，动点由点A运动到点M(x, y, z) (图6-2). 设动点M在xoy面上的投影为M?,则M?的坐标为(x,y,0), 依题意有 于是螺旋线的参数方程为 (t为参数) § 6.1 曲面和空间曲线的方程 则螺旋线的参数方程也可写为 (θ为参数) （6.1.3） 螺旋线是实际问题中常见的曲线.例如，平头螺丝的外缘就是螺旋线.当我们拧紧平头螺丝钉时，它的外缘曲线上的任一点M，一方面绕螺丝钉的轴旋转，另一方面又沿平行于轴线的方向前进，点M就走出一段螺旋线. 螺旋线的一个重要性质是当θ从θ0变到θ0+?时, z从bθ0变到bθ0+b? , 这说明当OM?转过角?时，点M沿螺旋线上升了高度b?. 这个高度在工程技术上叫做螺距. § 6.1 曲面和空间曲线的方程 6.1.2 球面 空间中到一定点距离等于定值的动点的轨迹称为球面，定点称为球心，定值称为球面半径.下面来建立球心在点 空间中点P(x, y, z)在球面上当且仅当 所以该球面的方程为 (6.1.4) 如果球心在坐标原点(图6-3)，则球面方程为 图6-3 将方程(6.1.4)展开得 § 6.1 曲面和空间曲线的方程 这是一个三元二次方程，平方项系数相同且不含变量的交叉乘积xy, yz, zx项. 一般地，平方项系数相同且不含变量交叉乘积xy, yz, zx项的三元二次方程 (6.1.5) 的图形总是一张球面. 事实上，通过配方，可把方程(6.1.5)化为 称方程(6.1.4)为球面的标准方程，方程(6.1.5)为球面的一般式方程. § 6.1 曲面和空间曲线的方程 例6.2 求经过三点 及原点的球面的