线性代数与解析几何 课件 2.4 平面和空间直线-2.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第2章 几何向量 §2.1 向量及其线性运算 §2.3 向量的乘法 §2.2 空间直角坐标系 本章引进向量的概念，根据向量的线性运算建立空间直角坐标系，然后利用坐标刻画向量，讨论向量的运算，进而把坐标法和向量法结合起来研究空间中的平面和直线的方程及相关问题. 几何向量为n维向量空间提供了一个具体而生动的模型，我们将在第4章介绍n维向量空间. §2.4 平面和空间直线 § 2.4 平面和空间直线 本节在空间直角坐标系中，以向量为工具讨论平面和空间直线的方程，再根据方程来讨论与平面和空间直线相关的问题. 2.4.1 平面的方程 2.4.2 空间直线的方程 2.4.3 点、直线、平面间的位置关系 2.4.4 点、直线、平面间的度量关系 § 2.4 平面与空间直线 2.4.3 点、直线、平面间的位置关系 由立体几何知识知道，空间中点、直线、平面三者间的位置关系如下： 点在(或不在)直线(平面)上； (2) 平面与平面平行、相交、重合； (3) 直线在平面内，直线与平面交于一点，直线与平面平行； (4) 直线与直线共面(平行、相交、重合)或异面. 在坐标系中，若点的坐标满足直线(平面)方程，则点在直线(平面)上；否则点不在直线(平面)上. 下面利用方程来讨论空间直线、平面间的相关位置. § 2.4 平面与空间直线 1.平面与平面间的相关位置 设两张平面?1与?2的方程分别为 记 则 (1)平面?1与?2平行的充要条件是n1//n2 , (2)平面?1与?2重合的充要条件是 (3)平面?1与?2垂直的充要条件是n1⊥n2 , § 2.4 平面与空间直线 三张平面 交于一点的充要条件是 § 2.4 平面与空间直线 2.直线与平面的相关位置 设直线L过定点M0(x0, y0, z0), 方向向量s=(l, m, n), 平面?:Ax+By+Cz+D=0, 法向量n=(A, B, C), 则 (1)直线L与平面? 垂直的充要条件是s//n , (2)直线L与平面? 平行的充要条件是 (3)直线L在平面? 上的充要条件是 § 2.4 平面与空间直线 3. 直线与直线的相关位置 设直线L1过定点M1(x1, y1, z1), 方向向量s1=(l1, m1, n1), 直线L2过定点M2(x2, y2, z2), 方向向量s2=(l2, m2, n2), 则 (1)直线L1 与直线L2垂直的充要条件是 (2)直线L1 与直线L2平行的充要条件是 (3)直线L1 与直线L2重合的充要条件是 (4)直线L1 与直线L2相交的充要条件是 (5)直线L1 与直线L2异面的充要条件是 § 2.4 平面与空间直线 例2.17 设直线L过原点O且与直线 垂直相交，求直线L的方程. 解 由L1的方消元得 得由L1的标准方程 从而由L1的参数方程 方向向量s=(1,-2,1) § 2.4 平面与空间直线 设直线L与L1的交点为 从而 故点 直线L的方向向量 从而直线L的方程为 即 § 2.4 平面与空间直线 例2.18 已知直线L通过点A(2,1,-1)且与平面 平行，与直线 相交，求直线L的方程. 解 易知L0的参数方程 设直线L与L0的交点为 则L的方向向量可取为 又直线L与平面?0平行， ?0的法向量n=（1，-2，3）， 故直线L的方程为 § 2.4 平面与空间直线 4.平面束的方程 空间中过同一直线的所有平面的集合叫有轴平面束，直线叫有轴平面束的轴；空间中平行于同一平面的所有平面的集合叫平行平面束. 可以证明，过二相交平面 的交线L的平面束的方程为 (2.4.12) 其中λ，?是不全为零的实数，称之为参数. 与已知平面?:Ax+By+Cz+D=0平行的平面束的方程为 (2.4.13) 这里λ为任意实数，称之为参数. § 2.4 平面与空间直线 例2.19 求经过直线 且与yOz面垂直的平面π的方程. 解 设过直线L的平面的方程为 λ，?不全为零. 即 又平面π与yOz面垂直，则 故平面π的方程为 § 2.4 平面与空间直线 *5.公垂线的方程 与两条异面直线都垂直且相交的直线为这两条异面直线的公垂线，两垂足的连线段为两异面直线的公垂线段. 设直线L1过定点M1(x1, y1, z1), 方向向量s1=(l1, m1, n1), 直线L2过定点M2(x2, y2, z2), 方向向量s2=(l2, m2, n2), 直线L是直线L1与L2的公垂线, s是L的方向向量 由于直线L 与直线L1，L2都垂直，所以s 与s1，s2都垂直, 则可取s =s1? s2. L与L1确