线性代数与解析几何 课件 3.5 矩阵的初等变换与初等矩阵.ppt

* * * * * * * * * * * * * * 第3章 矩阵 矩阵是线性代数中的一个重要概念. 在自然科学和工程技术中有大量问题的研究常常反映为对矩阵的研究，甚至有些性质不同、表面上似乎完全没有联系的问题，归结成矩阵问题以后却是相同的，这就使矩阵成为极为重要的工具，因而它也成为代数学研究的一个主要对象. 本章介绍矩阵的概念、矩阵的运算、可逆矩阵、分块矩阵、矩阵的初等变换与初等矩阵、矩阵的秩. 第3章 矩阵 §3.1 矩阵的概念 §3.3 可逆矩阵 §3.2 矩阵的运算 §3.4 分块矩阵 §3.5 矩阵的初等变换与初等矩阵 §3.6 矩阵的秩 § 3.5 矩阵的初等变换与初等矩阵 3.5.1 矩阵初等变换的概念 3.5.2 初等矩阵及其性质 3.5.3 矩阵初等变换的初步应用 § 3.5 矩阵的初等变换与初等矩阵 定义3.14 下面三种变换称为矩阵的初等行变换: (1)对换矩阵的两行(对换第i行与第j行，记作 )； (2)用一个非零数乘矩阵的某一行中的所有元素(第i行乘非零数k，记作 )； (3)把矩阵某一行所有元素的k倍加到另一行对应的元素上去(第j行的k倍加到第i行上，记作 ). 3.5.1 矩阵初等变换的概念 矩阵的初等行变换与初等列变换，统称为矩阵的初等变换. 可以证明矩阵的初等变换都是可逆的. 把上述定义中的“行”换成“列”即得矩阵的初等列变换的定义(所用记号中“r”换成“c”). § 3.5 矩阵的初等变换与初等矩阵 定义3.15 如果矩阵A经过有限次初等变换化成矩阵B，则称矩阵A与矩阵B等价，记作 ；如果矩阵A经过有限次初等行变换化成矩阵B，则称矩阵A与矩阵B行等价，记作 ；如果矩阵A经过有限次初等列变换化成矩阵B，则称矩阵A与矩阵B列等价，记作 . 矩阵的等价关系具有以下性质： (1)反身性： ； (2)对称性：若 ，则 ； (3)传递性：若 且 ，则 . § 3.5 矩阵的初等变换与初等矩阵 定义3.16 满足如下两个条件的非零矩阵A称为行阶梯形矩阵. (1) A有零行(元素全为零的行)时，A的零行都在非零行(元素不全为零的行)的下面； (2)非零行的首非零元(从左往右第一个非零元素)所在列在上一行(如果存在的话)的首非零元所在列的右面. 非零行首非零都是1，且首非零元所在列的其它元素全为零的行阶梯形矩阵称为简化行阶梯形矩阵. § 3.5 矩阵的初等变换与初等矩阵 例如,下列矩阵 都是行阶梯形矩阵，只有矩阵C为简化行阶梯形矩阵. 而矩阵 不是行阶梯形矩阵. 可以证明，任意矩阵都可以经过有限次初等行变换化为行阶梯形矩阵，进一步可以化成简化行阶梯形矩阵和标准形矩阵. § 3.5 矩阵的初等变换与初等矩阵 定理3.9 任意一个非零矩阵 都与行阶梯形矩阵、简化行阶梯形矩阵行等价，也与矩阵 (其中为r阶单位矩阵) 等价. 矩阵F的左上角是一个单位矩阵，其余元素全为0，单位矩阵的阶数就是与A 行等价的行阶梯形矩阵中非零行的行数. 称矩阵F为矩阵A 的等价标准形矩阵. 利用矩阵初等行变换把矩阵化为行阶梯形矩阵和简化行阶梯形矩阵是矩阵的一种重要的运算. 一个非零矩阵的简化行阶梯形矩阵是唯一确定的(行阶梯形矩阵中非零行的行数也是唯一确定的).所有与A 等价的矩阵组成一个集合，标准形矩阵F是这个集合中形状最简单的矩阵. § 3.5 矩阵的初等变换与初等矩阵 例3.21 用初等行变换将矩阵A化为简化行阶梯形矩阵B，并求出矩阵A的等价标 准形F，其中 § 3.5 矩阵的初等变换与初等矩阵 解 § 3.5 矩阵的初等变换与初等矩阵 3.5.2 初等矩阵及其性质 显然，初等矩阵都是方阵. 初等变换有三种，故初等矩阵也有三种. (1)对换单位矩阵E的第i行(列)与第j行(列)，得初等矩阵 定义3.17 单位矩阵E 经过一次初等变换得到的矩阵称为初等矩阵. § 3.5 矩阵的初等变换与初等矩阵 (2)把单位矩阵E的第i行(列)乘以非零数k，得初等矩阵 (3)单位矩阵E的第j行的k倍加到第i行(或第i列的k倍加到第j列)上，得初等矩阵 § 3.5 矩阵的初等变换与初等矩阵 性质3.1 设 是一个m×n矩阵，对A施行一次初等行变换，相当于用相应的m阶初等矩阵左乘矩阵A; 对A施行一次初等列变换，相当于用相应的n阶初等矩阵右乘A. 性质3.2 初等矩阵都是可逆的，其逆矩阵也是同一类型的初等矩阵，且 可以验证，初等矩阵有如下性质： 性质3.1表明，