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第6章 空间曲线与曲面 平面和直线是空间中最简单的曲面与曲线,第2章中以向量为工具研究了平面与直线.本章将在空间直角坐标系中介绍一般的常见曲面和空间曲线,一方面了解如何利用曲面(曲线)的几何性质建立曲面(曲线)的方程,另一方面熟悉如何利用方程研究曲面的几何性质,同时还介绍二次曲面的一般方程. §6.1 曲面和空间曲线的方程 §6.3 空间区域在坐标面上的投影 §6.2 二次曲面 *§6.4 二次曲面的一般方程 § 6.3 空间区域在坐标面上的投影 空间区域是由若干张曲面围成. 在重积分和曲面积分的计算中,往往需要确定一个空间区域或一张曲面在坐标面上的投影,解决这类问题,需要作出曲面交线在坐标面上的投影以及曲面所围成的空间区域的图形. 6.3.1 空间曲线在坐标面上的投影 6.3.2 空间区域图形的画法 6.3.3 曲面或空间区域在坐标面上的投影 § 6.3 空间区域在坐标面上的投影 6.3.1 空间曲线在坐标面上的投影 空间曲线C上各点向坐标面上作垂线,所有垂足组成的曲线C?为曲线C在坐标面上的投影曲线(简称投影),所有垂线组成的曲面叫曲线C关于坐标面的投影柱面. 显然,曲线C关于坐标面的投影柱面是母线平行于坐标轴的柱面,曲线C在坐标面上的投影曲线C?是坐标面和曲线C关于坐标面的投影柱面的交线. 由于在空间直角坐标系中,母线平行于坐标轴的柱面方程至多含两个变量,不含与母线平行的坐标轴同名的变量,因此,若空间曲线C的一般式方程为 (6.3.1) § 6.3 空间区域在坐标面上的投影 则从方程6.3.1)消去变量z后得方程 (6.3.2) 方程(6.3.2)表示母线平行于z轴的柱面. 由于H(x, y)=0是由曲线C的方程消去z得到的,于是C上的点的坐标,这说明曲线C上的所有点都在柱面H(x, y)=0上,柱面H(x, y)=0包含曲线C. 所以,曲线C关于xoy面的投影柱面的方程为H(x, y)=0, 曲线C在xoy面上的投影曲线方程为 § 6.3 空间区域在坐标面上的投影 同理,从方程(6.3.1)消去变量x,得曲线C关于yOz面的投影柱面 方程组 就是空间曲线C在yOz面上的投影曲线的方程. 从方程(6.3.1)消去变量y,得曲线C关于zOx面的投影柱面 方程组 就是空间曲线C在zOx面上的投影曲线的方程. § 6.3 空间区域在坐标面上的投影 例6.6 求球面 与平面x+z=2的交线C在xoy面上的投影的方程. 所给球面与平面的交线方程为 解 由第二个方程得z=2-x代入第一个方程得交线C关于xoy面的投影柱面的方程 于是所给球面与平面的交线C在xoy面上的投影曲线方程是 因此所给曲线在xoy面上的投影曲线为xoy面上的椭圆(图6-20). 图6-20 § 6.3 空间区域在坐标面上的投影 6.3.2 空间区域图形的画法 空间区域是由若干张曲面或平面围成,要画出空间区域的图形,首先要确定曲面(或平面)的交线C,其次要画出交线C及曲面的图形. 常见曲面图形的画法前面已有介绍,因此,画空间区域图形的关键就是画出曲面的交线C. 已知给定空间中一点M,容易画出点M在三个坐标面上的投影点M1,M2,M3,事实上知道M,M1,M2,M3这四个点中任意两个点,就可以画出另外两个点. § 6.3 空间区域在坐标面上的投影 因为一张曲面F(x, y, z)=0把空间分为三个部分,分别用F(x, y, z)0, F(x, y, z)=0和F(x, y, z)0来表示. 几张曲面所围成的空间区域可以用几个不等式联立起来表示. 由于在曲面同一侧的点满足相同的不等式,因此要判断曲面的某一侧用哪个不等号来表示,只需在该侧取一个点(通常取坐标原点或坐标轴上的点),将点的坐标代入F(x, y, z),看它适合哪个不等式就行了. § 6.3 空间区域在坐标面上的投影 例6.7 画出由曲面 围成的空间区域的图形,并用不等式组表示出这个空间区域. 解 要画出这两张曲面围成的空间区域,就需要画出它们的交线 所给的两曲面的交线C的方程可写成 § 6.3 空间区域在坐标面上的投影 即两曲面的交线C是在平面z=3上,圆心在点(0,0,3),半径为4的一个圆. 画出上述圆,再加上由它割下来的部分半球面及部分抛物面,就得到所给曲面围成的空间区域的图形(图6-21). 从图6-21可知,这个空间区域是位于球面下方且在旋转抛物面内部的公共部分连同围成区域的曲面,又区域内部的点(0,0,1)满足不等式 图6-21 所给曲面围成的空间区域用不等式组 表示. § 6.3 空间区域在坐标面上的投影 例6.8 画出由下列不等式组表示的空间区域的图形: 解 表示第一卦限; 表示平面及其包含原点的一侧; 表示椭圆抛物面及其外部.
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