线性代数与解析几何 课件 5.3 相似矩阵.ppt

§ 5.3 相似矩阵 小 结 本节引入了矩阵相似的定义，并讨论了相似矩阵的性质及矩阵能相似对角化的条件，求正交矩阵把实对称矩阵化成对角矩阵的方法. 2.若矩阵A能相似对角化，则能求出可逆矩阵P把A化成对角矩阵； 1.理解矩阵相似的定义，掌握相似矩阵的性质； 3.掌握求一个正交矩阵把实对称矩阵化成对角矩阵的方法. * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第5章 相似矩阵与二次型 本章主要介绍方阵的特征值与特征向量、方阵的相似、方阵能相似对角化的条件、实对称矩阵的对角化以及化二次型为标准形的方法等问题，其中涉及向量的内积、长度及正交等知识. §5.1 向量的内积、长度及正交性 §5.3 相似矩阵 §5.2 矩阵的特征值与特征向量 §5.4 二次型 § 5.3 相似矩阵 5.3.1 相似矩阵的概念与性质 5.3.2 矩阵的相似对角化 5.3.3 实对称矩阵的相似对角化 § 5.3 相似矩阵 5.3.1 相似矩阵的概念与性质 定义5.9 设A，B是n阶矩阵，若有n阶可逆矩阵P使 则称B是A的相似矩阵，或者说矩阵A与B相似，记为 . 对A进行运算 称为对A进行相似变换，可逆矩阵P称为把A变成B的相似变换矩阵. (1) 反身性 ； (2) 对称性 如果 ，则 ； (3) 传递性 如果 ， ，则 . 容易证明，矩阵之间的相似关系具有以下性质： § 5.3 相似矩阵 定理5.8 若A与B相似, 则 (1) ； (2) 与 相似 (k为正整数)； (3) A可逆时， 与 相似； (4)设 是x的m次多项式，有 与 相似. 证明 因A与B相似，即有可逆矩阵P使 ，则 § 5.3 相似矩阵 (4) (3) 由(1)知道A可逆时，B也可逆，且 证毕 § 5.3 相似矩阵 证明 因A与B相似，即有可逆矩阵P ，使 ，于是 推论5.2 若n阶矩阵A与对角矩阵 相似，则 为A的特征值. 定理5.9 若n阶矩阵A与B相似, 则A与B的特征多项式相同，从而A与B有相同的特征值. 证毕 § 5.3 相似矩阵 例如 有 , 注5.5 有相同特征值的两个矩阵可能不相似，即定理5.9的逆不成立， 即A与B有相同的特征多项式，但A与B不相似，因为A是单位矩阵，对任意可逆矩阵P有 ，即与单位矩阵相似的矩阵只能是单位矩阵. § 5.3 相似矩阵 5.3.2 矩阵的相似对角化 记 为P的列向量，即 定义5.9 设n阶矩阵A能与对角矩阵相似，则称矩阵A能相似对角化. 下面讨论n阶矩阵A能相似对角化的条件. 假设A能对角化，即有可逆矩阵P使 § 5.3 相似矩阵 因P可逆，所以 ，且 线性无关， 从而 是A的特征值，而 依次是矩阵A的对应于 的n个线性无关的特征向量. 反之，若n阶矩阵A有n个线性无关的特征向量 ，即有 则 于是有 § 5.3 相似矩阵 所以 为对角阵，故A可对角化. 令 ，则P可逆，且 定理5.10 n阶矩阵A能相似对角化的充分必要条件是A有n个线性无关的特征向量. 由上面的讨论有 § 5.3 相似矩阵 注5.7 如果n阶矩阵A能相似对角化，即有可逆矩阵P使 则对角矩阵 中主对角线上的元素就是A的特征值，而可逆阵P的列向量依次是与对角矩阵 主对角线上的元素 对应的n个线性无