线性代数与解析几何 课件 4.1 线性方程组有解的条件.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第4章 线性方程组与n维向量空间 线性方程组在数学许多分支以及其它领域中都有广泛的应用，求解线性方程组是代数学讨论的核心问题之一. 在第一章中介绍过利用克拉默法则求解线性方程组的方法, 但它要求线性方程组中方程个数与未知数个数相等，且方程组的系数行列式不等于零. 然而，实际问题中所遇到的线性方程组在很多情形并不满足克拉默法则的条件，因此需要寻找求解线性方程组的其它方法. 本章首先以矩阵为工具讨论线性方程组有解的条件及求解方法，其次引入n维向量与向量空间的概念，在向量组、矩阵与线性方程组之间建立联系，然后以向量组、矩阵为工具，讨论线性方程组有无穷多个解时，线性方程组的解的结构. 第4章 线性方程组与n维向量空间 §4.1 线性方程组有解的条件 §4.3 向量组的线性相关性 §4.2 n维向量空间的概念 §4.4 向量组的秩 §4.5 线性方程组解的结构 § 4.1 线性方程组有解的条件 4.1.1 线性方程组的基本概念 4.1.2 线性方程组有解的条件 § 4.1 线性方程组有解的条件 4.1.1 线性方程组的基本概念 注意 方程组中方程的个数m与未知量的个数n可能不相等. 设含有m个变量n个未知数的线性方程组 其中 代表n个未知量；m是方程的个数， 表示第i个方程中第j个未知量的系数，称之为方程组的系数； 称为方程组的常数项. (4.1.1) § 4.1 线性方程组有解的条件 若方程组(4.1.1)右端的常数项 不全为零，则称方程组(4.1.1)为非齐次线性方程组；当 全为零时，则称方程组为齐次线性方程组. 记 称矩阵A为方程组的系数矩阵，β为方程组的常数项矩阵，x为n元未知量矩阵.方程(4.1.2)称为线性方程组的矩阵形式，也称之为向量方程. 则方程组可以表示成 (4.1.2) § 4.1 线性方程组有解的条件 我们把方程组的系数矩阵A和常数项矩阵β放在一起构成一个m行n+1列矩阵 一个含m个方程n个未知量的线性方程组与其m?(n+1)阶增广矩阵之间存在一一对应关系，即可用方程组的增广矩阵完全代表该线性方程组. 则称矩阵(A, β)为方程组的增广矩阵. § 4.1 线性方程组有解的条件 使方程组(4.1.1)的每个方程 变成恒等式 有解的线性方程组叫做相容方程组；无解的线性方程组叫做矛盾方程组. 的一个有序数组 叫做方程组(4.1.1)的一个解. 解集相同的两个方程组叫做同解方程组. 方程组的所有解的集合叫做方程组的解集(解集的元素都是有序数组). 矛盾方程组的解集是空集. § 4.1 线性方程组有解的条件 4.1.2 线性方程组有解的条件 在初等数学中，已学过用消元法解简单的线性方程组，这一方法也适用于求解一般的线性方程组(4.1.1)，并可用方程组增广矩阵的初等行变换表示其求解过程. 例4.1 解线性方程 解 (4.1.3) § 4.1 线性方程组有解的条件 § 4.1 线性方程组有解的条件 令c为任意常数，方程组的解可记作 这表明方程组(4.1.3)有无穷多个解. § 4.1 线性方程组有解的条件 由例4.1的求解过程可见，用消元法解线性方程组的过程中，始终把方程组看作一个整体，用到三种变换：交换第i个方程与第j个方程的次序(方程i与方程j相互交换)；用不等于零的数k乘以第i个方程(以i×k替换方程i)；第i个方程加上第j个方程的k倍(以i+kj替换方程i).由于这三种变换都是可逆的，即 若(A) (B),则(B) (A)； 若(A) (B),则(B) (A)； 若(A) (B),则(B) (A). 因此变换前的方程组与变换后的方程组是同解的，这三种变换都是方程组的同解变换，所以最后求得的解(4.1.4)是方程组(4.1.3)的全部解，也称(4.1.4)为方程组(4.1.3)的通解. § 4.1 线性方程组有解的条件 例4.1的求解过程还表明，用消元法解方程组的过程中，参与运算的只是方程组中未知量的系数和常数项，未知量本身并未参与运算，于是可把例4.1的求解过程用方程组增广矩阵的初等行变换来表示，即 § 4.1 线性方程组有解的条件 由最后一个矩阵得到方程组的解 其中x3可任意取值. 上述表明，用消元法解方程组的过程就是对方程组的增广矩阵作有限次初等行变换的过程，直到把方程组增广矩阵化成简化行阶梯形矩阵，便能写出方程组的解. (4