线性代数与解析几何 课件 3.3 可逆矩阵.ppt

* * * * * 第3章 矩阵 矩阵是线性代数中的一个重要概念. 在自然科学和工程技术中有大量问题的研究常常反映为对矩阵的研究，甚至有些性质不同、表面上似乎完全没有联系的问题，归结成矩阵问题以后却是相同的，这就使矩阵成为极为重要的工具，因而它也成为代数学研究的一个主要对象. 本章介绍矩阵的概念、矩阵的运算、可逆矩阵、分块矩阵、矩阵的初等变换与初等矩阵、矩阵的秩. 第3章 矩阵 §3.1 矩阵的概念 §3.3 可逆矩阵 §3.2 矩阵的运算 §3.4 分块矩阵 §3.5 矩阵的初等变换与初等矩阵 §3.6 矩阵的秩 § 3.3 可逆矩阵 3.3.1 可逆矩阵的概念 3.3.2 可逆矩阵的性质 § 3.3 可逆矩阵 3.3.1 可逆矩阵的概念 由伴随矩阵的性质可见，对n阶方阵A，当|A|≠0时，有矩阵 使AB=BA=E ，一般地， 定义3.13 设A为n阶方阵，E是n阶单位矩阵. 如果存在一个n阶方阵B，使得 则称A是可逆的(或称A是可逆矩阵)，并称B为A的逆矩阵. § 3.3 可逆矩阵 定理3.6 若A可逆, 则A的逆矩阵是唯一的. 证明 因为矩阵A可逆，若B，C 都是A的逆矩阵，即有 因此A可逆时，记A的逆矩阵为A-1 ，即若 ，则 . 所以可逆矩阵A的逆矩阵是唯一的. 则 证毕 § 3.3 可逆矩阵 定理3.7 方阵A可逆的充要条件是|A |≠0，且方阵A可逆时，有 （3.3.1） 定理3.7不但给出了方阵可逆的条件，同时也给出了求可逆矩阵的逆矩阵的公式，用公式(3.3.1)求逆矩阵的方法叫伴随矩阵法(也叫公式法). § 3.3 可逆矩阵 例3.12 判断矩阵 是否可逆？如果A可逆，则求出A-1. 所以A可逆. 又因 A11=2，A12=2，A13=-4，A21=-1，A22=-1，A23=3，A31=1，A32=-1，A33=-1， 解 因 因此 即 § 3.3 可逆矩阵 推论3.1 设A，B均为n阶矩阵，且 AB=E (或BA=E)，则A可逆，且 A-1=B(或B-1=A). 例3.13 设方阵A满足A2-A-3E=0，证明A+E可逆，并求出(A+E)-1. 证明 因为 A2-A-3E=0，即(A+E)(A-2E)=E ， 推论3.1给出证明方阵A可逆及求逆矩阵的又一方法：证明有矩阵B使AB=E 或BA=E成立即可. 所以 A+E可逆，且(A+E)-1=A-2E. § 3.3 可逆矩阵 定理3.8 可逆矩阵有如下性质： (1)如果矩阵A可逆，数λ≠0 时，则λA 也可逆，且 . (2)如果矩阵A可逆，则 也可逆，且 . (3)如果矩阵A可逆，则 也可逆，且 . (4)如果矩阵A可逆，则 也可逆，且 . (5)如果A是正交矩阵，则 . (6)若A与B为同阶可逆矩阵，则AB也可逆，且 . 3.3.2 可逆矩阵的性质 § 3.3 可逆矩阵 当n阶方阵A可逆时，还定义： 其中k为正整数. 因此，当方阵A可逆，λ，μ为整数时，有： 例3.14 设三阶矩阵A满足 ，求 . 解 因为 所以 § 3.3 可逆矩阵 例3.15 求矩阵X，使AX=B，其中 ， . 解 由例3.12知矩阵A可逆，且 又由AX=B，得A-1AX=A-1B，即得X=A-1B.于是 § 3.3 可逆矩阵 例3.16 设 ， , ,求An及 . 解 因为|P|=2，即P可逆，且 ，于是，由 得 故 § 3.3 可逆矩阵 一般地，如果A为n阶矩阵，Λ为n阶对角矩阵， 为x的s次多项式， ，则 § 3.3 可逆矩阵 *应用实例：敏感度分析 一个家具厂生产桌子、椅子和沙发，该厂一个月可用550单位木材，475单位劳力及222单位纺织品. 家具厂每月要为用完这些资源制定生产计划表，已知不同产品所需资源的数量如下： 试确定 (1) 每种产品应生产出多少个？ (2) 若纺织品的数量增加10个单位，所生产沙发的数量改变多少？ 桌子 椅子 沙发 木材 4 2 5 劳力 3 2 5 纺织品 0 2 4 § 3.3 可逆矩阵 解 (1) 设每月生产桌子、椅子和沙发的数量分别为x1，x2，x3，记 则有 因 于是 § 3.3 可逆矩阵 故纺织品的数量增加10个单位，所生产沙