线性代数与解析几何 课件 3.1 矩阵的概念.ppt

第3章 矩阵 矩阵是线性代数中的一个重要概念. 在自然科学和工程技术中有大量问题的研究常常反映为对矩阵的研究，甚至有些性质不同、表面上似乎完全没有联系的问题，归结成矩阵问题以后却是相同的，这就使矩阵成为极为重要的工具，因而它也成为代数学研究的一个主要对象. 本章介绍矩阵的概念、矩阵的运算、可逆矩阵、分块矩阵、矩阵的初等变换与初等矩阵、矩阵的秩. 第3章 矩阵 §3.1 矩阵的概念 §3.3 可逆矩阵 §3.2 矩阵的运算 §3.4 分块矩阵 §3.5 矩阵的初等变换与初等矩阵 §3.6 矩阵的秩 § 3.1 矩阵的概念 3.1.1 矩阵的概念 3.1.2 几种常用的特殊矩阵 § 3.1 矩阵的概念 3.1.1 矩阵的概念 定义3.1 由m×n 个数 排成的m行n列的数表 (3.1.1) 叫做m行n列矩阵，简称m×n矩阵，其中aij表示位于矩阵中第i行第j列的数，称为矩阵的(i , j)元 . § 3.1 矩阵的概念 为说明数表是一个整体，总是给数表加一个括弧，常用大写字母A，B，C等表示，如下所示： 元素全是实数的矩阵称为实矩阵，元素是复数的矩阵称为复矩阵. 本教材中的矩阵除特别说明外，均为实矩阵. 有了矩阵的概念，一些实际问题就可用矩阵来表示. § 3.1 矩阵的概念 例3.1 假设在某一地区某一种物资, 有m个产地 和 n个销地 ，记αij表示从产地Ai 运到销地Bj 的数量，那么一个调运方案可用一个矩阵 来表示. § 3.1 矩阵的概念 例3.2 n个变量 和 m个变量 之间的关系式 (3.1.2) 称为从变量 到变量 的线性变换，其中系数 为常数. 线性变换(3.1.2)的系数构成矩阵 ，称矩阵A为线性变换 (3.1.2)的系数矩阵. § 3.1 矩阵的概念 注3.1 给定了线性变换(3.1.2)，它的系数矩阵确定；反之，如果给出一个矩阵作为线性变换的系数矩阵，则线性变换也确定，即线性变换与矩阵之间存在着一一对应关系，因此可以利用矩阵来研究线性变换，也可利用线性变换来解释矩阵. § 3.1 矩阵的概念 例3.3 矩阵 对应的线性变换. (3.1.4) 把xOy 平面上向量 变换为向量 ，设 的长度为r，x轴正向到 的转角为θ，则 ， 那么 图 3-1 § 3.1 矩阵的概念 即 的长度与 的长度相等，x轴正向到 的转角为 . 因此线性变换(3.1.4)是把xoy面上向量 依逆时针方向旋转 角（或是把xoy面上点P以原点为中心逆时针旋转 角）的旋转变换（图3-1）. 图3-1 注3.2 矩阵与行列式是两个不同的概念. 行列式的行数和列数一定相等，n 阶行列式是n2 个数按一定的运算法则确定的一个数；而矩阵仅仅是一个数表，矩阵的行数和列数可以不同. § 3.1 矩阵的概念 3.1.2 几种常用的特殊矩阵 (1)元素全为零的m 行n 列矩阵称为零矩阵，记为 . 在不致引起混淆的情况下，可以简单地把零矩阵记为O. (2)只有一行的矩阵(1×n 矩阵)， 称为行矩阵，或称为行 向量. 为避免元素之间的混淆，行矩阵也记作 只有一列的矩阵(m×1矩阵) 称为列矩阵, 又称为列向量. § 3.1 矩阵的概念 (3)行数与列数都等于n的矩阵叫做n阶矩阵或n阶方阵，n阶矩阵A 也可记为An. 特别地，一阶矩阵(a)简记为α. (4)主对角线(从左上角到右下角的直线)以外的所有元素都为零的n阶方阵 称为对角矩阵，记为 ，也记作 . § 3.1 矩阵的概念 主对角线上元素都相等的对角矩阵 称为