线性代数与解析几何 课件 2.3 向量的乘法.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 第2章 几何向量 §2.1 向量及其线性运算 §2.3 向量的乘法 §2.2 空间直角坐标系 本章引进向量的概念，根据向量的线性运算建立空间直角坐标系，然后利用坐标刻画向量，讨论向量的运算，进而把坐标法和向量法结合起来研究空间中的平面和直线的方程及相关问题. 几何向量为n维向量空间提供了一个具体而生动的模型，我们将在第4章介绍n维向量空间. §2.4 平面和空间直线 § 2.3 向量的乘法 2.3.1 向量的数量积 2.3.2 向量的向量积 2.3.3 向量的混合积 § 2.3 向量的乘法 2.3.1 向量的数量积 (1)数量积的定义和性质 引例 设质点在常力F作用下产生位移S，由物理学知道，力F所做的功为 (其中θ是力F与位移S的夹角) 这表明两个向量F与S能确定一个数量W，去掉该问题具体的物理意义，引入两个向量数量积的定义. § 2.3 向量的乘法 定义2.7 给定两个向量?与?，称数量 为向量?与?的数量积. 记为?·?，即 由定义2.7可知，两个向量的数量积是一个实数， “?·?”读作“?点?”，因此向量的数量积又称为点积，也叫内积. 根据数量积的定义，力F将质点移动位移S所做的功W是力F与位移S的数量积，即 W=F·S . § 2.3 向量的乘法 这就是说，两个向量的数量积等于其中一个非零向量的模和另一个向量在这个向量的方向上的投影的乘积. 由数量积的定义可以推得向量的数量积有如下性质： § 2.3 向量的乘法 例2.4 利用向量证明三角形的余弦定理. 图2-13 证明 在 (图2-13)中，记 即有余弦定理 证毕 § 2.3 向量的乘法 (2)数量积的坐标表示式 在[O; i, j, k]坐标系中，设 则有 事实上，由于 也就是说，两个向量的数量积等于它们的对应坐标乘积之和，利用这个结果可得向量 的长度 § 2.3 向量的乘法 (2.3.1） 空间中两点A(x1, y1, z1), B(x2, y2, z2)间的距离 注2.3 (2.3.1)式也称为空间两点之间的距离公式. 特别地，原点O到点M(x, y, z)的距离 即向量 的模 当?与?都是非零向量时，根据数量积的定义，得两向量夹角余弦的坐标表示公式 定理2.7 向量 § 2.3 向量的乘法 定义2.8 非零向量 分别与三条坐标轴x轴，y轴，z轴的夹角?，?，? 图2-14 由于 因此， 显然 § 2.3 向量的乘法 例2.5 已知两点 解 因 所以 § 2.3 向量的乘法 例2.6 设点M位于第Ⅰ卦限，向径 与x轴、y轴的夹角依次为 解 因 于是 又因点M位于第Ⅰ卦限， 所以M点的坐标为 § 2.3 向量的乘法 2.3.2 向量的向量积 (1)向量积的定义与性质 在研究物体转动问题时，不但要考虑这物体所受的力，还要分析这些力所产生的力矩.力矩是一个向量，用如下的引例来说明表达力矩的方法. 引例 设点O为一根杠杆的支点，力F作用于这杠杆上点P处，力F与向量 图 2-15 由力学规定，力F对支点O的力矩是一个向量M， 力矩M的方向垂直F与r确定的平面，且r,F,M 的方向构成右手系，即当右手四指从r以不超过π 的角转向F握拳时，大拇指的指向就是M的方向. § 2.3 向量的乘法 引例表明两个向量F和r确定了一个向量M，这种由两个向量按上面的规则来确定另一个向量的情况，在其它力学和物理问题中也会遇到. 于是抽象出向量积的概念. 定义2.9 向量 即当右手四指从?弯向?(转角不超过π)时，大拇指的指向就是?x?的方向. 因此两向量的向量积又称为叉积，也叫外积. 这即为向量积的模的几何意义. (2.3.2) § 2.3 向量的乘法 定理2.8 向量 定理2.9 对于任意向量?, ?, ?及任意实数k，向量积满足如下运算律： 向量积的上述运算律的证明，此处从略. § 2.3 向量的乘法 例2.7 证明以平行四边形两对角线为邻边的平行四边形的面积等于原平行四边形面积的2倍. 证明 设原平行四边形的两邻边用向量?, ?表示， 图2-16 则原平行四边形的两条对角线就能用向量?+?和?-?表示(图2-16）， 于是原平行四边形的面积为 新平行四边形的面积为 证毕 § 2.3 向量的乘法 例2.8 设a, b, c是三角形三边的长, s是三角形周长的一半，求证三角形的面积 证明 三角形ABC如图2-17所示，设 图2-17 因为 即 于是 § 2.3 向量的乘法 故 § 2.3 向量的乘法 例2.9 已知向量 证明 于是 注2