状态观测器设计.docx

状态观测器 〔state observer 〕 背景： 60 年月初期，为了对掌握系统实现状态反响或其他需要，D.G. 吕恩伯格、R.W.巴斯和 J.E.贝特朗等人提出状态观测器的概念和构造方法，通过重构的途径解决了状态的不能直接量测的问题。由龙伯格〔Luenberger〕提出的状态观测器理论，解决了在确定性条件下受控系统的状态重构问题，从而使状态反响成为一种可实现的掌握律。在噪声环境下下的状态观测涉及随机最优估量理论，即卡尔曼滤波技术。状态观测器的消灭，不但为状态反响的技术实现供给了实际可能性，而且在掌握工程的很多方面也得到了实际应用，例如复制扰动以实现对扰动的完全补偿等。 定义： ^依据系