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齐次微分方程 今天说一下微分方程的几种特别的思路 1.齐次微分 何为齐次微分 如果一阶微分方程可化成 \frac{d y}{d x}=\varphi\left(\frac{y}{x}\right) \\ 的形式,那么就称这方程为齐次方程,例如 \left(x y-y^{2}\right) d x-\left(x^{2}-2 x y\right) d y=0 \\ 是齐次方程,因为它可化成 \frac{d y}{d x}=\frac{x y-y^{2}}{x^{2}-2 x y} \\ 即 \frac{d y}{d x}=\frac{\frac{y}{x}-\left(\frac{y}{x}\right)^{2}}{1-2\left(\frac{y}{x}\right)} \\ 解题步骤 在齐次方程 \frac{d y}{d x}=\varphi\left(\frac{y}{x}\right) \\ 中,引进新的未知函数 u=\frac{y}{x} \text { (1) } \\ 就可把它化为可分离变量的方程.因为由(1)有 y=u x, \frac{d y}{d x}=u+x \frac{d u}{d x} \\ 便得方程 u+x \frac{\mathrm{d} u}{\mathrm{~d} x}=\varphi(u) \Rightarrow x \frac{\mathrm{d} u}{\mathrm{~d} x}=\varphi(u)-u \\。 分离变量,得 \frac{d u}{\varphi(u)-u}=\frac{d x}{x} \Rightarrow \int \frac{d u}{\varphi(u)-u}=\int \frac{d x}{x} \\。 求出积分后,再以\frac{y}{x}代替 u,使得所给齐次方程的通解. 例题 解方程 y^{2}+x^{2} \frac{d y}{d x}=x y \frac{d y}{d x} \\ 解：原方程可写成 \frac{\mathrm{d} y}{\mathrm{~d} x}=\frac{y^{2}}{x y-x^{2}}=\frac{\left(\frac{y}{x}\right)^{2}}{\frac{y}{x}-1} \\。 因此是齐次方程.令\frac{y}{x}=u，则 y=x u, \frac{d y}{d x}=u+x \frac{d u}{d x} \\ 于是原方程变为 u+x \frac{d u}{d x}=\frac{u^{2}}{u-1} \Rightarrow x \frac{d u}{d x}=\frac{u}{u-1} \\ 分离变量,得 \left(1-\frac{1}{u}\right) d u=\frac{d x}{x} \\ 两端积分,得 u-\ln |u|+C_{1}=\ln |x| \Rightarrow \ln |x u|=u+C_{1} \\ 以代上式中的u,使得所给方程的通解为 \ln |y|=\frac{y}{x}+C_{1} \text { 或 } y=C e^{\frac{y}{x}}\left(C=\pm e^{c_{1}}\right) \\ 2.一阶线性方程 定义 方程 \frac{d y}{d x}+P(x) y=Q(x)(1) \\ 叫做一阶线性微分方程,因为它对于未知函数y及其导数是一次方程. 如果 Q(x) \equiv 0 那么方程(1)称为齐次的。 如果 Q(x) \neq 0, 那么方程(1)称为非齐次的。 齐次方程的求解 为了求出非齐次线性方程(1)的解,我们先把Q(x)换成零而写出方程 \frac{d y}{d x}+P(x) y=0(2) \\ (2)叫做对应于非齐次线性方程(1)的齐次线性方程. 方程(2)是可分离变量的,分离变量后得方程 \frac{d y}{y}=-P(x) d x \\ 两端积分,得 \ln |y|=-\int P(x) d x+C_{1} \\ 即 y=C e^{-\int P(x) d x}\left(C=\pm e^{c_{1}}\right) \\ 这是对应的齐次线性方程(2)的通解。 非齐次方程求解:常数变易法 求非齐次线性方程 \frac{d y}{d x}+P(x) y=Q(x) \\ 的通解.这方法是把(2)的通解中的C换成的未知函数u(x),即作变换 y=u \mathrm{e}^{-\int p(x) d x}(3) \\ 于是 \frac{d y}{d x}=u^{\prime} e^{-\int p(x) d x}-u P(x) e^{-\int P(x) d x}(4) \\ 将(3)(4)代入(1)可得: u^{\prime} \m