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会计学1 自动控制原理 本次课程作业(36)7 — 1, 2(1, 2), 37 — 4(选作)联系并准备实验 9第1页/共18页 自动控制原理 （第 36 讲）§7 非线性控制系统分析 §7.1 非线性控制系统概述 §7.2 相平面法 §7.3 描述函数法 §7.4 改善非线性系统性能的措施第2页/共18页 自动控制原理（第 36 讲）§7 非线性控制系统分析 §7.1 非线性控制系统概述 §7.2 相平面法 第3页/共18页 §7 非线性控制系统分析（1） §7.1.1 非线性现象的普遍性 非线性是宇宙间的普遍规律 非线性系统的运动形式多样，种类繁多 线性模型是实际系统在特定条件下的近似描述§7.1.2 控制系统中的典型非线性特性 （演示） 饱和 死区(不灵敏区) 间隙 继电特性§7.1概述第4页/共18页 §7 非线性控制系统分析（2）§7.1.3 非线性系统运动的特殊性 （1）不满足叠加原理 — 线性系统理论原则上不能运用 （2）稳定性问题 — 不仅与自身结构参数，且与输入，初条件