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变电站无线遥控灭火机器人研制探讨（电力系统及自动化范文） 文档信息 ： 文档作为关于“通信或电子”中“电子电气自动化”的参考范文，为解决如何写好实用应用文、正确编写文案格式、内容素材摘取等相关工作提供支持。正文5959字，doc格式，可编辑。质优实惠，欢迎下载！ 目录 TOC \o 1-9 \h \z \u 目录 1 正文 2 文1：变电站无线遥控灭火机器人研制探讨 2 2变电站遥控灭火机器人使用分析 3 3总体结构设计 3 4机械结构模块 4 4.1底盘机构 4 4.2升降及旋转云台 4 4.3灭火器喷管俯仰及阀门开闭机构 5 5控制模块 5 6通讯模块 6 6.1发射模块 6 6.2接收模块 7 7结论 7 文2：变电站智能化建设和改造探讨 7 1 智能化变电站的基本理论及主要功能 8 1.1 智能化变电站的基本理论 8 1.2 智能化变电站的主要功能 8 2 变电站智能化建设和改造技术分析 9 2.1 自动化技术 9 2.2 智能化技术 9 3 我国变电站的基本结构 10 3.1 分散（层）的分布式结构 10 3.2 分布式系统结构 10 4 现今我国部分智能化变电站在建设及运行过程中出现的问题 10 4.1 在设计过程中存在的问题 11 参考文摘引言： 11 原创性声明（模板） 12 正文 变电站无线遥控灭火机器人研制探讨（电力系统及自动化范文） 文1：变电站无线遥控灭火机器人研制探讨 1概述 随着社会经济的快速发展，各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，导致化学危险品、放射性物质泄漏和有毒气体扩散以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患在增加，事故发生的概率也相应提高。利用消防机器人代替消防救援人员进入危险灾害事故现场成为发展趋势。 目前，国内外对消防机器人的研制日益重视，对消防机器人进行了大量的研究。1984年11月，日本首先开始研究灭火机器人。在1997年我国的消防装备研究部门开始研究灭火机器人，于2000年公安部上海研究所、上海消防局及上海交通大学共同承担的国家863项目“履带式、轮式消防灭火机器人”研制成功，填充了我国在消防机器人使用上的空白。国际上对消防机器人的研究分为三代，第一代是程序控制的消防机器人，第二代是有感觉功能的消防机器人，第三代是智能化的消防机器人。目前，发达国家正在加快研发满足不同需求的实用性的第二代消防机器人和初级智能化的第三代消防机器人，研究高智能的第三代机器人[1][2]。但针对电力行业的灭火机器人研制鲜有报道，为此本文探讨了适用于变电站且满足灭火基本功能要求的灭火机器人的设计方案。 2变电站遥控灭火机器人使用分析 图1：110kV电流互感器爆炸着火 图2：配电装置爆炸着火 在变电设备日常运维中，由于故障、短路等问题造成设备着火爆炸的情况时有发生，集中在无功补偿设备、断路器、电流互感器及变压器等高压设备。根据站内的消防配置，除电容器室和主变外均要手动灭火。但是运行人员面临着一方面为防止火势扩大要采取紧急灭火，另一方面又担心设备随时发生爆炸伤及自身的抉择。特别是在10kV高压室发生险情时，常伴有浓烟，运行人员无法判断现场情况，贸然灭火将危及运行人员的生命安全。根据我们的处理预案，一旦发现火情运行人员应首先将着火设备隔离，确认安全后再进行灭火。但在大电流的作用下，高压设备火势蔓延迅速，而在事故处理过程我们已经错过了最佳灭火时间窗口（隔离设备耗时往往十几分钟甚至更多，火势较大情况下只能放弃灭火并等待消防部门救援），加重了设备损失和扩大了事故的范围。所以从保护运行人员的生命安全和减少事故损失角度出发，研制适用于变电站的遥控灭火机器人是非常必要的。 现有的消防灭火机器人大都针对消防部门灭火设计，采取高压水炮或泡沫的灭火形式，显然灭火剂不适用于变电设备着火情况；另外体型笨重携带不方面，成本高不经济。对此要针对性的设计符合变电站的灭火机器人。 3总体结构设计 本文设计的遥控灭火机器人由机械结构模块、通讯模块和控制模块组成，如图3所示。 图3灭火机器人总体结构图 机械结构模块实现灭火机器人系统移动及消防功能，即在运行人员的遥控下，灭火机器人能够越过障碍物快速准确的靠近火灾现场，并在灭火射程范围内喷射灭火剂进行灭火。机械结构模块包括底盘机构、云台回转机构、云台升降机构、灭火器喷管俯仰机构及阀门开闭机构等。 控制模块主要用于控制机械机构执行相应的遥控指令，是灭火机器人可靠实现移动及消防功能的保证。控制模块包括底盘控制模块、云台控制模块、灭火器控制模块和电源模块。 通讯模块包括指令发射及接收。本文设计的机器人采用直接控制的模式，由发射系统对指令进行