自动上袋缝包机电气设计概述.pptxVIP

会计学1自动上袋缝包机电气设计概述 饲料包装机器人介绍2：吸袋、开口机构控制 吸袋杆根据当前料袋的高度，定位吸取料袋，并重新计算下一次取料袋的高度。 伺服系统定位，精确可靠。传动：1）伺服电机；2）气缸、真空吸盘。信号：光电传感器、磁性位置开关、伺服编码器。吸袋、开口机构辅助吸袋伺服定位气缸气缸第1页/共8页 饲料包装机器人介绍3：撑口、上摆机构控制 撑口杆根据触摸屏上设定的袋口参数，撑开设定的角度，撑开角度有软件限位和硬件限位保护，确保机械和人员安全。 上摆机构同样设定有软件限位和硬件限位保护，确保万无一失。传动：伺服马达。信号：伺服编码器、行程保护开关。撑口伺服马达上摆伺服马达第2页/共8页 自动上袋缝包机电气设计4：灌料台控制 1）料袋夹子气缸动作，检测位置信号与命令信号是否一致；有两个传感器检测料袋是否到位，判断是否料袋掉落。 2）若无异常，则放料；待放料完成，灌料台整体下降将料包放下到静止的传送上，放下的高度为触摸屏上设定的料袋高度参数，重新上升时同样按照料袋的高度参数进行。取用大功率伺服控制，安全可靠。 3）松开料袋夹子前，下料撑口机构动作，撑开宽度由触摸屏上设定的参数决定，确保袋口成直线形状。 4）相关设备都有软件限位和硬件限位i作保护。传动：伺服马达，气缸。信号：光电传感器、磁性位置开关、伺服编码器、行程保护开关。第3页/共8页 灌料台伺服马达第4页/共8页 灌料口气缸灌料撑口伺服滑台第5页/共8页 自动上袋缝包机电气设计5：导向夹和灌料皮带线控制 1）灌料皮带线与夹紧的导向夹采用伺服同步控制，料包从灌料台位置到缝包皮带位置，传送保持速度一致； 2）到达缝包机位置之后，导向夹夹紧，灌料皮带线继续上前，将料包传送到缝包皮带线和折边机上。 3）因为料袋高度不同，缝包位置不同，更换袋型时，需手动调节折边机和缝包机的高度。 4）气缸动作用磁性开关判断是否正常、伺服控制用软、硬限位做保护。传动：伺服电机、直流电机、气缸。信号：伺服编码器、磁性开关、行程保护开关。第6页/共8页 饲料包装机器人介绍 总结：满足多种袋型自动上袋灌料、缝包；可配套粘标签设备；快速包装，每小时600袋以上；全自动，2小时内无须人员操作；包装数据可连接传输到PC上。伺服控制，安全可靠、稳定高速；主要部件均采用知名品牌产品，质量保证。第7页/共8页